小米预测大模型实习生
实习兼职地点:北京状态:招聘
任职要求
1、计算机、自动化、车辆工程等相关专业; 2、有自动驾驶行为预测方面的研究或者开发经验; 3、熟悉深度学习框架,熟悉CNN、LSTM、GRU、Transformer等网络结构及其训练; 4、良好的沟通能力和团队协作能力; 加分项: 1、具有实车联调优化经验; 2、有较强的研究能力优先,如发表过论文; 3、熟悉TensorFlow,PyTorch等框架实现原理,能够实现高效训练代码; 4、在ACM-ICPC、TopCoder等竞赛中获得过优异成绩。
工作职责
1、负责自动驾驶场景下预测大模型的研发; 2、相关数据指导采集、汇总; 3、定位、感知、规控等上下游模块联和调优; 4、负责探索前沿预测算法,更好的解决实际的路测问题。
包括英文材料
自动驾驶+
https://www.youtube.com/watch?v=_q4WUxgwDeg&list=PL05umP7R6ij321zzKXK6XCQXAaaYjQbzr
Lecture: Self-Driving Cars (Prof. Andreas Geiger, University of Tübingen)
https://www.youtube.com/watch?v=NkI9ia2cLhc&list=PLB0Tybl0UNfYoJE7ZwsBQoDIG4YN9ptyY
You will learn to make a self-driving car simulation by implementing every component one by one. I will teach you how to implement the car driving mechanics, how to define the environment, how to simulate some sensors, how to detect collisions and how to make the car control itself using a neural network.
深度学习+
https://d2l.ai/
Interactive deep learning book with code, math, and discussions.
LSTM+
https://colah.github.io/posts/2015-08-Understanding-LSTMs/
Humans don’t start their thinking from scratch every second.
https://d2l.ai/chapter_recurrent-modern/lstm.html
The term “long short-term memory” comes from the following intuition.
https://developer.nvidia.com/discover/lstm
A Long short-term memory (LSTM) is a type of Recurrent Neural Network specially designed to prevent the neural network output for a given input from either decaying or exploding as it cycles through the feedback loops.
https://www.youtube.com/watch?v=YCzL96nL7j0
Basic recurrent neural networks are great, because they can handle different amounts of sequential data, but even relatively small sequences of data can make them difficult to train.
Transformer+
https://huggingface.co/learn/llm-course/en/chapter1/4
Breaking down how Large Language Models work, visualizing how data flows through.
https://poloclub.github.io/transformer-explainer/
An interactive visualization tool showing you how transformer models work in large language models (LLM) like GPT.
https://www.youtube.com/watch?v=wjZofJX0v4M
Breaking down how Large Language Models work, visualizing how data flows through.
TensorFlow+
https://www.youtube.com/watch?v=tpCFfeUEGs8
Ready to learn the fundamentals of TensorFlow and deep learning with Python? Well, you’ve come to the right place.
https://www.youtube.com/watch?v=ZUKz4125WNI
This part continues right where part one left off so get that Google Colab window open and get ready to write plenty more TensorFlow code.
PyTorch+
https://datawhalechina.github.io/thorough-pytorch/
PyTorch是利用深度学习进行数据科学研究的重要工具,在灵活性、可读性和性能上都具备相当的优势,近年来已成为学术界实现深度学习算法最常用的框架。
https://www.youtube.com/watch?v=V_xro1bcAuA
Learn PyTorch for deep learning in this comprehensive course for beginners. PyTorch is a machine learning framework written in Python.
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