小米小米汽车-测试工程师-动力系统功能测试

1. 基于 NVIDIA Isaac 的仿真平台开发 ‒ 搭建和维护基于 NVIDIA Isaac Sim 的机器人仿真系统，支持多种机器人类型（例如移动机器人、机械臂、无人车等）。 ‒ 利用 NVIDIA Omniverse 技术，构建高保真的虚拟环境，模拟物理特性（如动力学、传感器特性、碰撞检测等）。 ‒ 开发和优化 Isaac Sim 中的自定义扩展模块，满足项目需求。 2. 环境建模与场景构建 ‒ 使用 NVIDIA Omniverse 和其他建模工具（如 Blender、Maya）创建逼真的仿真环境和场景。 ‒ 配置和调试虚拟传感器（如激光雷达、摄像头、IMU）以模拟真实硬件行为。 ‒ 构建动态交互场景，用于测试机器人在复杂环境中的性能。 3. 机器人控制与算法验证 ‒ 在仿真环境中集成和测试机器人算法（如SLAM、路径规划、运动控制）。 ‒ 验证和优化机器人感知算法（如视觉检测、环境感知）在高保真模拟环境中的效果。 ‒ 通过仿真结果分析算法性能，为实际机器人实施提供支持。 4. 系统集成与工具链开发 ‒ 与机器人硬件和软件团队合作，将仿真结果与实际机器人验证无缝对接。 ‒ 开发自动化测试工具和数据可视化分析工具，提高开发效率和数据洞察能力。 ‒ 集成 Isaac 与其他机器人框架（如 ROS/ROS 2）以支持全栈开发。 5. 研究与创新 ‒ 研究 NVIDIA Isaac 平台的最新功能和应用场景，将新技术引入仿真系统开发。 ‒ 跟踪机器人仿真领域的前沿技术（如物理引擎优化、AI 模型仿真、数字孪生技术），并应用于项目中。

1、承接系统开发要求，负责转向控制系统包括EPS、RWS，SBW软件架构开发设计，系统集成和架构评审工作； 2、解读转向系统、性能要求、电子架构要求、主动安全要求等上层需求出发拆解系统-子系统-子零件的技术要求。包含机械要求（与硬件部门合作）、控制单元要求、功能要求、跨系统接口要求、诊断要求、功能安全要求等； 3、根据系统需求分析结果，设计开发转向系统软件架构，构建子功能模块要求，定义模块相互接口，保证软件架构符合平台化设计概念；与功能安全工程师合作完成软件架构功能安全开发，确保软件架构安全稳健，高效合理； 4、根据项目开发节点要求，对合作伙伴的系统架构、软件架构、软件设计等进行审核，确保项目按时量产； 5、在自研系统中，根据项目开发计划，负责集成各软件子功能模块，发布集成软件进行集成测试，确保相关功能按开发计划有序打开；

1. 遥操作系统开发： ‒ 设计并实现机器人遥操作系统的核心功能，包括实时控制、低延迟通信和人机交互模块； ‒ 开发和优化远程控制算法，确保系统的响应速度和精确性。 2. 通讯与数据传输： ‒ 实现高效的远程通信协议（如TCP/IP、UDP、WebRTC），优化数据传输的低延迟和高可靠性； ‒ 处理远程视频流传输、传感器数据融合以及控制信号反馈。 3. 系统集成： ‒ 集成机器人硬件（如机械臂、移动平台、无人机）与遥操作软件模块； ‒ 实现机器人与远程操作终端之间的无缝交互。 4. 人机交互开发： ‒ 开发直观的遥操作界面（GUI）或VR/AR交互系统，提升用户的操作体验； ‒ 设计力反馈、触觉反馈等增强操控感知的功能。 5. 仿真与测试： ‒ 基于仿真工具（如Gazebo、V-REP、Unity）设计并测试遥操作系统； ‒ 在实际场景中测试系统性能，确保其稳定性和可靠性。 6. 系统优化与迭代： ‒ 分析遥操作过程中出现的问题，优化系统性能； ‒ 实现智能化辅助功能（如路径规划、碰撞检测、自动校准等）。 7. 技术文档撰写： ‒ 编写清晰的技术文档，包括设计方案、开发流程和操作手册； ‒ 为团队成员提供技术支持与培训。

以无人车动力电池系统开发、标定、与测试、功能性能达成为目标： -动力电池技术规划和产品规划。负责电池系统技术规划、产品规划 -动力电池产品开发及验证。负责动力电池产品需求定义和产品定义，技术指标的设定、分解和达成；负责动力电池系统技术方案的制定，负责动力电池系统的DV策划及验证；负责换电技术方案的设计、开发与验证 -负责编制动力电池系统RFQ/SOR、SSTS、DFMEA、数模、图纸等设计工作 -负责动力电池系统质量问题处理