小米顶尖实习-机器人具身智能算法研究员-机器人事业部
任职要求
1、硕士及以上学历,机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等专业,理论功底深厚,有机器人、机械臂、自动驾驶、大模型从业经历者优先; 2、掌握机器人操作快慢双系统设计理念(VLM+VLA),掌握相关ACT/Diffusion Policy/RDT/Pi0等基础算法,有相关GROOT、AgiBot GO1、Helix…
工作职责
1、参与具身智能算法模型在技能学习、动作规划、抓取操作等应用上的研发,实现多场景多任务的泛化; 2、设计、训练、部署模仿学习、强化学习、迁移学习、多模态学习等算法,构建机器人各类应用的通用技能; 3、与大模型、运控等团队合作,推动具身智能数据集、机器人平台等各项目落地实施; 4、紧跟最新技术进展,将学术界前沿创新内容进行快速复现并创新,参与相关方向的论文与专利积累。
1.参与具身智能算法模型在技能学习、动作规划、抓取操作等应用上的研发,实现多场景多任务的泛化; 2.设计、训练、部署模仿学习、强化学习、迁移学习、多模态学习等算法,构建机器人各类应用的通用技能; 3.与大模型、运控等团队合作,推动具身智能数据集、机器人平台等各项目落地实施; 4.紧跟最新技术进展,将学术界前沿创新内容进行快速复现并创新,参与相关方向的论文与专利积累。 【课题名称】 机器人具身智能算法研究 【课题内容】 追踪当下前沿机器人具身智能算法,复现并创新。
团队介绍: 高德地图机器学习研发部是公司AI核心技术引擎,聚焦多模态大模型、视频生成与理解、图像编辑与生成等前沿领域。团队深耕人工智能技术落地,支撑亿级用户产品,同时长期投入前沿探索,在NeurIPS/ICLR/CVPR/ACL等顶会发表多篇论文,多项成果入选“最有影响力论文”榜单。我们拥有海量数据与算力资源,鼓励创新突破,诚邀你与顶尖算法专家并肩,共同定义AI的未来!如果你渴望挑战多模态与生成式AI的技术巅峰,在视频、图像、大模型的交叉领域实现突破,欢迎加入我们!团队的github页面是:https://github.com/AMAP-ML/ 我们提供 • 参与亿级用户产品的AI核心算法研发,见证技术直接赋能业务; • 与学术大牛和工业界专家共事,持续提升技术视野; • 顶配算力资源+开放创新氛围,支持前沿探索与顶会论文发表。 具体职责包括但不限于: 1. 视频生成:负责视频生成技术的前沿技术的研究,对AIGC的diffusion和auto-regressive技术有深入了解,在T2I/AIGCT2V/I2V上面有一定的研究,图文对齐,长视频生成等有一定的研究,做好视频生成在高德业务(广告,POI详情页等)中的进行落地。 2. 视频理解:能够使用和优化多模态大模型对用户上传的视频进行质量理解,标签,densecaption,视频summary等生成,作用到视频的搜索,广告,推荐等业务的落地。 3. 世界模型: 参与世界模型的构建,能够使用最新的视频生成技术,3D技术等构建符合人类物理规律的统一的世界模型,在高德的业务进行落地。 4. 紧跟技术前沿和技术沉淀,形成顶会论文和专利。
-负责在影视视效和虚拟拍摄上研发先进的CG特效落地方案,包括但不限于流体、肌肉、群集等方向 -与美术团队、动画师紧密合作,将算法集成到现有的影视制作流程中,确保算法的实用性和视觉效果达到顶尖水平 -优化算法性能,提升计算效率,满足影视制作的实时和高质量渲染需求