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小米顶尖应届-机器人具身智能算法研究员-机器人事业部

校招全职地点:北京状态:招聘

任职要求


1.硕士及以上学历,机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等专业,理论功底深厚,有机器人、机械臂、自动驾驶大模型实习/项目者优先;
2.掌握机器人操作快慢双系统设计理念(VLM+VLA),掌握相关ACT/Diffusion Policy/RDT/Pi0等基础算法,有相关GROOT、AgiBot GO1、Helix等模型实施经验者优先。
3.在多模态模型、自监督学习、迁移学习、强化学习、知识蒸馏、CoT等方向具备 SOTA 项目经验或具备坚实知识基础;
4.扎实的PythonC++编程能力,熟悉PytorchTensorFlow机器学习框架,掌握规范 git 工作流;
5.有创新的想法,乐于接受技术挑战,具备相关英文读写能力。

工作职责


1.参与具身智能算法模型在技能学习、动作规划、抓取操作等应用上的研发,实现多场景多任务的泛化;
2.设计、训练、部署模仿学习、强化学习、迁移学习、多模态学习等算法,构建机器人各类应用的通用技能;
3.与大模型、运控等团队合作,推动具身智能数据集、机器人平台等各项目落地实施;
4.紧跟最新技术进展,将学术界前沿创新内容进行快速复现并创新,参与相关方向的论文与专利积累。

【课题名称】
机器人具身智能算法研究
【课题内容】
追踪当下前沿机器人具身智能算法,复现并创新。
包括英文材料
学历+
机器学习+
自动驾驶+
大模型+
系统设计+
算法+
强化学习+
Python+
C+++
PyTorch+
TensorFlow+
Git+
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校招

1. 参与研究与开发融合视觉与语言理解的端到端机器人新范式; 2. 负责视觉语言大模型(VLA)相关算法的设计、实现与优化,提升模型的环境感知、决策规划能力; 3. 探索如何利用VLA增强机器人的泛化能力及人机交互的自然性; 4. 参与相关数据集的构建、处理以及模型在真实场景中的部署与测试; 5. 跟踪VLA及相关领域(多模态学习、大模型等)的前沿技术动态; 6. 发表高水平论文至国际顶会顶刊,参加相关领域的国内外顶级学术会议。 【课题名称】 具身基座VLA大模型预研 【课题内容】 探索如何利用VLA与Foundation Model技术提升机器人的环境理解、任务规划与泛化执行能力,构建面向未来的通用智能体。

更新于 2025-05-22
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1. 参与研究与开发融合视觉与语言理解的端到端机器人新范式; 2. 负责视觉语言大模型(VLA)相关算法的设计、实现与优化,提升模型的环境感知、决策规划能力; 3. 探索如何利用VLA增强机器人的泛化能力及人机交互的自然性; 4. 参与相关数据集的构建、处理以及模型在真实场景中的部署与测试。 5.跟踪VLA及相关领域(多模态学习、大模型等)的前沿技术动态。 6. 发表高水平论文至国际顶会顶刊,参加相关领域的国内外顶级学术会议。 【课题名称】 具身基座VLA大模型预研 【课题内容】 探索如何利用VLA与Foundation Model技术提升机器人的环境理解、任务规划与泛化执行能力,构建面向未来的通用智能体。

更新于 2025-06-26
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1、参与具身智能算法模型在技能学习、动作规划、抓取操作等应用上的研发,实现多场景多任务的泛化; 2、设计、训练、部署模仿学习、强化学习、迁移学习、多模态学习等算法,构建机器人各类应用的通用技能; 3、与大模型、运控等团队合作,推动具身智能数据集、机器人平台等各项目落地实施; 4、紧跟最新技术进展,将学术界前沿创新内容进行快速复现并创新,参与相关方向的论文与专利积累。

更新于 2025-06-23
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1. 开发基于机器学习的机器人控制策略,完成机器人端对端的算法训练与部署; 2. 负责算法策略的训练与移植部署,实现算法sim2real在机器人实机上落地应用; 3. 持续跟踪国内外前沿研究成果,并进行相关算法复现,参与相关方向的论文与专利积累。 【课题名称】 机器人强化学习算法研究 【课题内容】 追踪当下前沿机器人强化学习算法,复现并创新。

更新于 2025-06-26