小米顶尖应届-机器人具身智能算法工程师-机器人事业部

校招全职2025-06-23地点：北京状态：招聘

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任职要求

1、硕士及以上学历，机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等专业，理论功底深厚，有机器人、机械臂、自动驾驶、大模型从业经历者优先；
2、掌握机器人操作快慢双系统设计理念（VLM+VLA），掌握相关ACT/Diffusion Policy/RDT/Pi0等基础算法，有相关GROOT、AgiBot GO1、Helix等模型实施经验者优先；
3、在多模态模型、自监督学习、迁移学习、强化学习、知识蒸馏、CoT等方向具备 SOTA 项目经验或具备坚实知识基础；
4、扎实的Python、C++编程能力，熟悉Pytorch、TensorFlow机器学习框架，掌握规范 git 工作流；
5、有创新的想法，乐于接受技术挑战，具备相关英文读写能力

工作职责

1、参与具身智能算法模型在技能学习、动作规划、抓取操作等应用上的研发，实现多场景多任务的泛化；
2、设计、训练、部署模仿学习、强化学习、迁移学习、多模态学习等算法，构建机器人各类应用的通用技能；
3、与大模型、运控等团队合作，推动具身智能数据集、机器人平台等各项目落地实施；
4、紧跟最新技术进展，将学术界前沿创新内容进行快速复现并创新，参与相关方向的论文与专利积累。

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难度：

包括英文材料

学历+

机器学习+

自动驾驶+

大模型+

系统设计+

算法+

强化学习+

Python+

C+++

PyTorch+

TensorFlow+

Git+

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