小米顶尖应届-机器学习算法工程师-智能制造

1、参与具身智能算法模型在技能学习、动作规划、抓取操作等应用上的研发，实现多场景多任务的泛化； 2、设计、训练、部署模仿学习、强化学习、迁移学习、多模态学习等算法，构建机器人各类应用的通用技能； 3、与大模型、运控等团队合作，推动具身智能数据集、机器人平台等各项目落地实施； 4、紧跟最新技术进展，将学术界前沿创新内容进行快速复现并创新，参与相关方向的论文与专利积累。

1. 负责家用大家电（空调、冰箱、洗衣机）产品智能算法、智能功能研发工作,提升小米空调智能交互控制技术水平; 2. 负责家用大家电产品大数据分析与挖掘,挖掘家用大数据数据价值,用以制定技术研究路线方向 ; 3. 大家电售后故障智能自诊断技术研究,服务端信息智能收集、分类、推送功能研究,降低售后成本,提升用户的口碑 ; 4. 负责相关技术总结、技术专利、技术规范编写等工作。 【课题名称】 全屋智能家电AI算法应用研究 【课题内容】 1.家电大模型技术研究 2.AI赋能智能家居研究 3.智能诊断等

1.负责多自由度灵巧手的控制算法开发，具体应用包括功能性抓取和手内操作； 2.基于人类数据的VLA/VLM多模态大模型训练及微调； 3.开展结合视觉，触觉和关节力的多模态灵巧手控制方法研究，能对硬件设计提出相关指标性要求； 4.灵巧手相关的仿真平台和数据采集训练平台的搭建。 【课题名称】 多自由度灵巧手控制算法开发 【课题内容】 跟踪技术前沿，进行多自由度灵巧手的控制算法开发预研。

1. 负责机器人物理角色动画数据生成； 2. 负责算法移植到机器人上并完成相应的功能实机验证； 3. 持续跟踪国内外计算机图形学前沿研究成果，并进行相关算法复现，参与相关方向的论文与专利积累。 【课题名称】 机器人物理角色动画算法研究-机器人实验室 【课题内容】 追踪当下前沿机器人物理角色动画算法，复现并创新。