小米顶尖应届-车载电源硬件工程师-整车

1. 负责法规分析，并整理出车载电源控制相关的需求； 2. 负责单级车载充电机仿真模型的搭建工作； 3. 负责拓扑的控制算法研究，包括环路稳定性分析及软开关调制方案制定； 4. 与硬件配合，综合考虑效率、体积、成本、可靠性，完成拓扑方案的比对及最终选型； 5. 与硬件及复杂驱动工程师配合，完成软硬件接口HSI及采集控制触发链路的制定； 6. 负责基于MBD（Model-Based Design）的嵌入式工程搭建； 7. 负责控制算法的低压单板及功率台架调试验证工作。 8. 负责验收报告的撰写并发起相关成果的评审。 【课题名称】单级车载充电机高效高可靠性算法研究 【课题内容】基于GaN器件进行高频化、高效化单级车载充电机软开关控制技术研究

1. 负责深度学习模型在车载平台上加速和调优； 2. 负责自动驾驶系统的核心算法的实现和优化； 3. 负责AI编译框架的设计、开发与性能优化工作。 【课题名称】 高性能AI编译器的设计与研发 【课题内容】 基于多款不同架构的自动驾驶芯片，研发高性能端侧AI编译器。

1. 探索业界车用嵌入式操作系统中的应用前沿技术（功能安全，异构计算，虚拟化，关键资源调度分析等），并在小米自研操作系统平台上进行实现和落地应用； 2. 承担并实现小米自研操作系统平台中难度较高的关键功能； 3. 跟踪各类开源项目技术进展，参与开源社区的高水平项目的开发工作。 【课题名称】车载高可靠操作系统关键技术规划和研究 【课题内容】基于Vela操作系统，开发用于小米汽车的车机操作系统，课题从功能安全，异构计算，虚拟化，关键资源调度分析等技术方向上展开研究，努力打造具有行业领先水平的车用操作系统

1. 优化现有方案：改进传统五轴防抖算法，融合深度学习模型（如Vid2Vid、ST-GAN），提升旋转+平移抖动的修正精度；分析抖动模式与用户运镜意图，设计动态路径平滑策略； 2. 3D场景渲染与新视角生成：基于3DGS/NeRF技术构建视频序列的三维场景表示；开发视角合成模块，实现防抖路径下的新视角渲染与抖动补偿；优化多视角一致性与渲染效率，降低几何畸变与模糊残留； 3. 实时部署与软硬融合：设计轻量化3DGS网络架构，适配移动端算力；联合硬件团队优化算法在ISP/DSP的协同计算，降低功耗与延迟；推动技术落地至小米旗舰手机与智能汽车车载相机系统。 【课题名称】 视频AI防抖（基于3D场景重建的智能运镜防抖技术研究） 【课题内容】 研究并开发结合三维场景还原（如3DGS、NeRF）与专业运镜路径规划的视频防抖系统。 1. 利用3D高斯溅射（3DGS）等技术实现动态场景的三维空间重建； 2. 设计新视角生成算法，提升防抖路径平滑度与空间连续性； 3. 探索算法在手机端及车载设备的实时部署能力，支持专业运镜模式下的抖动补偿。