小米顶尖应届--机器人强化学习算法研究员-机器人事业部
校招全职地点：北京状态：招聘
任职要求
1. 硕士及以上学历，机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等专业，理论功底深厚，有相关足式机器人传统控制经验更优； 2. 具有强化学习相关项目研究经验，熟悉Mujoco、Pybullet、Isaac Sim/Gym等机器人仿真平台，熟悉Linux、ROS等操作系统； 3. 掌握主流强化学习算法如DQN、PPO、DDPG、SAC等主流算法，熟悉Pytorch、TensorFlow机器学习框架； 4. 扎实的C++、Python编程能力； 5. 数学基础扎实，具有较强的学习与研究能力，熟悉大模型理论者优先。
工作职责
1. 开发基于机器学习的机器人控制策略，完成机器人端对端的算法训练与部署； 2. 负责算法策略的训练与移植部署，实现算法sim2real在机器人实机上落地应用； 3. 持续跟踪国内外前沿研究成果，并进行相关算法复现，参与相关方向的论文与专利积累。 【课题名称】 机器人强化学习算法研究 【课题内容】 追踪当下前沿机器人强化学习算法，复现并创新。
包括英文材料
学历+
机器学习+
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Learn Machine Learning in a way that is accessible to absolute beginners.
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Learn the theory and practical application of machine learning concepts in this comprehensive course for beginners.
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强化学习+
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Reinforcement learning (RL) is a type of machine learning where an "agent" learns optimal behavior through interaction with its environment.
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Linux+
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Ok, so you want to learn how to use the Bash command line interface (terminal) on Unix/Linux.
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The Linux command line is a text interface to your computer.
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In this Linux crash course, you will learn the fundamental skills and tools you need to become a proficient Linux system administrator.
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Never fear the command line again, make it fear you.
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ROS+
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Ready to learn ROS2 and take your robotics skills to the next level?
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Do you want to know more about ROS the Robot Operating System?
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
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PyTorch+
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PyTorch是利用深度学习进行数据科学研究的重要工具，在灵活性、可读性和性能上都具备相当的优势，近年来已成为学术界实现深度学习算法最常用的框架。
https://www.youtube.com/watch?v=V_xro1bcAuA
Learn PyTorch for deep learning in this comprehensive course for beginners. PyTorch is a machine learning framework written in Python.
TensorFlow+
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Ready to learn the fundamentals of TensorFlow and deep learning with Python? Well, you’ve come to the right place.
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This part continues right where part one left off so get that Google Colab window open and get ready to write plenty more TensorFlow code.
C+++
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LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
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Python+
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中文，免费，零起点，完整示例，基于最新的Python 3版本。
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Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
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This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
大模型+
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You will build projects with LLMs that will enable you to create dynamic interfaces, interact with vast amounts of text data, and even empower LLMs with the capability to browse the internet for research papers.
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