小米顶尖应届-空间智能端到端算法工程师-自动驾驶

1. 设计适用于自动驾驶任务的Diffusion-based行为生成模型，涵盖轨迹预测、控制输出、长时规规划； 2. 研究基于图像和高维环境语义输入的扩散过程，支持条件生成与多模态控制分布建模； 3. 推动该方向模型从仿真到实车的部署，包括实时性优化、鲁棒性评估与反馈机制构建。 【课题名称】 Diffusion-based Nueral Planner 【课题内容】 探索扩散生成模型在端到端自动驾驶规划中的泛化能力和多模态决策潜力。以感知输入（图像、BEV等）直接生成控制信号（steering, acceleration），或隐式轨迹规划中间表示，构建具备不确定性建模、多样性采样和高分辨率行为预测能力的决策系统。参考如DiffPlan、MotionDiffuser、Wayformer+Diffusion等工作，推动视觉到控制的生成式范式演进。

1. 设计适用于自动驾驶任务的Diffusion-based行为生成模型，涵盖轨迹预测、控制输出、长时规规划； 2. 研究基于图像和高维环境语义输入的扩散过程，支持条件生成与多模态控制分布建模； 3. 推动该方向模型从仿真到实车的部署，包括实时性优化、鲁棒性评估与反馈机制构建。 【课题名称】 Diffusion-based Nueral Planner 【课题内容】 探索扩散生成模型在端到端自动驾驶规划中的泛化能力和多模态决策潜力。以感知输入（图像、BEV等）直接生成控制信号（steering, acceleration），或隐式轨迹规划中间表示，构建具备不确定性建模、多样性采样和高分辨率行为预测能力的决策系统。参考如DiffPlan、MotionDiffuser、Wayformer+Diffusion等工作，推动视觉到控制的生成式范式演进。

1. 负责视觉通用3D基础模型的研究及训练； 2. 实时3D重建算法的研究和开发； 3. 对3D开集检测的研究和开发； 4. 对重建的3D空间进行高阶拓扑抽象任务的研究； 5. 基于历史信息对未来帧预测的研究； 6. 负责相关领域前沿学术成果的调研，形成技术文档。 【课题名称】 空间智能 【课题内容】 纯视觉3D空间认知，同时具备室内和室外的泛化性，可在线重建3D空间（满足任意数量视角相机配置以及任意时序长度），任意前景物体的3D位置检测，具备空间拓扑的高阶抽象，以及对未来帧中空间拓扑的预测能力。

团队介绍： 高德地图机器学习研发部是公司AI核心技术引擎，聚焦多模态大模型、视频生成与理解、图像编辑与生成等前沿领域。团队深耕人工智能技术落地，支撑亿级用户产品，同时长期投入前沿探索，在NeurIPS/ICLR/CVPR/ACL等顶会发表多篇论文，多项成果入选“最有影响力论文”榜单。我们拥有海量数据与算力资源，鼓励创新突破，诚邀你与顶尖算法专家并肩，共同定义AI的未来！如果你渴望挑战多模态与生成式AI的技术巅峰，在视频、图像、大模型的交叉领域实现突破，欢迎加入我们！团队的github页面是：https://github.com/AMAP-ML/ 我们提供 • 参与亿级用户产品的AI核心算法研发，见证技术直接赋能业务； • 与学术大牛和工业界专家共事，持续提升技术视野； • 顶配算力资源+开放创新氛围，支持前沿探索与顶会论文发表。 具体职责包括但不限于： 1. 视频生成：负责视频生成技术的前沿技术的研究，对AIGC的diffusion和auto-regressive技术有深入了解，在T2I/AIGCT2V/I2V上面有一定的研究，图文对齐，长视频生成等有一定的研究，做好视频生成在高德业务（广告，POI详情页等）中的进行落地。 2. 视频理解：能够使用和优化多模态大模型对用户上传的视频进行质量理解，标签，densecaption，视频summary等生成，作用到视频的搜索，广告，推荐等业务的落地。 3. 世界模型： 参与世界模型的构建，能够使用最新的视频生成技术，3D技术等构建符合人类物理规律的统一的世界模型，在高德的业务进行落地。 4. 紧跟技术前沿和技术沉淀，形成顶会论文和专利。