小米激光雷达算法专家 - 上海/北京
社招全职3年以上A161807地点：上海状态：招聘
任职要求
1. 3年以上工作经验，光学、数学、电子工程、计算机等相关专业背景。 2. 激光雷达算法开发量产经验，熟悉激光雷达传感器物理模型及信号处理流程、算法性能优化、点云后处理、融合感知中的一项或多项。 3. 出色的问题分析和解决能力，了解激光雷达算法上下游工作逻辑…
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工作职责
1. 算法架构设计：负责应用于智能辅助驾驶的激光雷达信号处理算法架构设计，包括原始信号处理、点云信号处理、多传感器信号融合等相关的算法架构。 2. 信号处理算法开发：开发激光雷达信号处理算法，包括原始数字信号编码、传输、解算、后处理、应用等核心算法开发。 3. 信号处理算法仿真：负责信号处理算法链路仿真模型的设计与开发，建立完整的激光雷达算法仿真能力，指导系统方案设计和器件选型。 4. 算法应用开发：联合上下游完成传感器原型试制、性能标定，与算法团队深度合作，研究优化传感器信号的使用方式，探索传感器感知能力边界。 5. 系统性能优化：深度参与传感器系统方案设计，包括系统功能和性能定义、系统架构设计、子系统方案选型、信号处理算法优化等关键任务。
包括英文材料
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
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1. 负责悬架预瞄前端算法的开发，即使用激光雷达，摄像头等感知设备，结合传感融合的算法，获取供底盘使用的路面高程，路面特征等信息； 2. 负责预瞄前端算法的软件架构设计，核心算法设计，代码开发； 3. 负责预瞄前端算法软件的架构说明书，算法设计说明书，标定/测试手册等的撰写； 4. 负责相应软件到车载控制器的集成方案制定与相关测试工作。
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