小米HIL测试开发实习生
实习兼职地点：武汉状态：招聘
任职要求
1. 车辆工程、计算机等相关专业研究生及以上学习经历，有相关项目/实习经历优先； 2. 熟练掌握python/c++等相关编程语言一种； 3. 了解自动驾驶评价体系，有相关的科研成果； 4. 熟悉VTD/Carla/Carsim/RoadRunner等相关仿真软件； 5. 熟悉Matlab/Simulink使用，对车辆动力学模型有理论基础
工作职责
1. 维护基于Python的自动化测试脚本； 2. 辅助优化测试场景库及评价体系； 3. 辅助搭建仿真测试静态地图及动态场景； 4. 支持测试工程师进行测试环境的维护； 5. 辅助维护HIL测试台架与被测件状态机模型及车辆动力学模型；
包括英文材料
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文，免费，零起点，完整示例，基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
自动驾驶+
https://www.youtube.com/watch?v=_q4WUxgwDeg&list=PL05umP7R6ij321zzKXK6XCQXAaaYjQbzr
Lecture: Self-Driving Cars (Prof. Andreas Geiger, University of Tübingen)
https://www.youtube.com/watch?v=NkI9ia2cLhc&list=PLB0Tybl0UNfYoJE7ZwsBQoDIG4YN9ptyY
You will learn to make a self-driving car simulation by implementing every component one by one. I will teach you how to implement the car driving mechanics, how to define the environment, how to simulate some sensors, how to detect collisions and how to make the car control itself using a neural network.
MATLAB+
https://matlabacademy.mathworks.com/?page=1&sort=featured
Learn MATLAB and Simulink through interactive, in-product exercises
https://www.mathworks.com/help/matlab/getting-started-with-matlab.html
Millions of engineers and scientists worldwide use MATLAB® to analyze and design the systems and products transforming our world.
https://www.youtube.com/watch?v=7f50sQYjNRA
Learn the fundametnals of MATLAB in this tutorial for engineers, scientists, and students.
Simulink+
https://www.mathworks.com/help/simulink/getting-started-with-simulink.html
Simulink® is a block diagram environment for multidomain simulation and Model-Based Design.
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1. 与团队协作完成电机控制器以及电源HIL测试环境开发构建； 2. 持续集成以及持续测试环境环境开发和维护； 3. 按照软件需求，进行测试case以及测试脚本编写，并进行测试数据分析。
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