小米仿真测试开发工程师实习生

1、执行SIL仿真测试； 2、完成E2E（端到端）仿真环境的开发和场景的构建； 3、整理测试开发总结报告。

1、执行SIL仿真测试； 2、完成E2E（端到端）仿真环境的开发和场景的构建； 3、整理测试开发总结报告。

1.仿真模型开发 - 负责双足人形机器人系统的建模与仿真，包括机械结构、动力学系统、传感器系统、控制系统等的建模。 - 开发和维护机器人仿真平台，确保其能够准确反映机器人的物理特性和行为。 - 基于机器人动力学和运动学模型，开发仿真算法，实现对机器人运动和交互的精确模拟。 2.仿真验证与优化 - 利用仿真工具验证机器人设计的可行性和性能，包括运动轨迹、关节力矩、能耗等。 - 通过仿真分析优化机器人控制算法，提高机器人的运动精度和稳定性。 - 对机器人在复杂环境下的行为进行仿真测试，评估其适应性和可靠性。

1. 维护基于Python的自动化测试脚本； 2. 辅助优化测试场景库及评价体系； 3. 辅助搭建仿真测试静态地图及动态场景； 4. 支持测试工程师进行测试环境的维护； 5. 辅助维护HIL测试台架与被测件状态机模型及车辆动力学模型；