小米机械臂规控算法实习生

1、多自由度机械臂运动规划和控制算法的研发； 2、机械臂安全避障，抓取操作等算法的研发； 3、与机械臂其他模块合作，整合算法系统，完成实际机器部署和测试；

1、负责人形机器人、机械臂等硬件实体的调校、传感器标定，以及规控算法的设计与工程实践； 2、负责AI模型在机器人硬件系统上的算法部署、性能优化与工程化落地；

1. 负责研发面向云台智能运镜场景的NN算法，负责目标运动估计、轨轨迹预测的算法设计与落地，参与云台智能跟随等功能开发； 2. 负责构建云台智能跟随的评测体系和数据闭环体系，通过仿真和数据闭环等方式控制和量化算法迭代效果。

1、负责基于强化学习/模仿学习的双足运动控制算法的研发和调试，或负责具身智能双臂操作算法的研发和调试，确保算法的高效性和稳定性； 2、在真实机器人平台上进行训练模型的部署与调试，深入分析并解决sim2real GAP问题，确保模拟环境与真实环境之间的有效转化； 3、跟踪前沿机器人双足和双臂规划控制的研究方向，参与相关算法的验证与评估，推动技术的持续创新与应用； 4、开发机械臂底层运控算法 ，设计并实现轨迹优化、碰撞检测等核心算法，确保机器人能够高效、准确地完成复杂场景下的任务； 5、跨团队协作：与感知、硬件等相关团队紧密合作，参与机器人系统的级联调试与问题攻关，推动技术闭环的落地实施，确保项目的顺利推进。