小米机械臂规控算法实习生
任职要求
1.有控制科学、自动化、机电等专业，研究生在读； 2.熟练掌握机器人基础课程，熟悉但不限于IK、EK…
工作职责
1.参与机械臂运动学开发； 2.参与机器人多任务控制研究； 3.参与算法在真机上的移植、测试、调试。
1、负责工程机械智能化电控箱的迭代研发以及智能化传感器的选型适配，提供稳定可靠的智能化硬件解决方案； 2、负责工程机械和主机厂商的前装智能化功能的研发和技术对接，协助推进前装辅助功能的产品化； 3、负责硬件研发流程和文档资料的梳理，输出完整的硬件生产组装SOP搭建以外部生态为主的生产模式，协助搭建规范交付流程并辅助交付团队完成项目交付。
1、负责工程机械智能化硬件系统架构设计以及智能化传感器等关键器件的选型适配，提供稳定可靠的智能化硬件解决方案； 2、负责工程机械主机厂商的前装智能化功能的研发和技术对接，协助推进前装辅助功能的产品化； 3、负责硬件研发流程和文档资料的梳理，输出完整的硬件生产组装SOP搭建以外部生态为主的生产模式，协助搭建规范交付流程并辅助交付团队完成项目交付。
负责AI眼镜、3D扫描重建设备、MR头显等潜在多款硬件产品研发项目全流程推进，确保项目按时保质交付。 深度对接与管理外部供应商，高质量高效率推进供应商筛选、评估与谈判，建立稳定紧密的联合研发合作。 协调内外部跨部门团队协作，包括硬件/软件/测试/工业设计/市场及售后等部门，精准将产品需求推动落地。 提前识别项目中技术/供应链/量产/市场及法规等多类风险，运用专业工具评估影响，制定并执行应对策略。 收集与分析项目关键数据，如进度/成本/质量/供应商绩效等，为项目决策和资源配置提供科学依据和有力支撑。
-与业内经验丰富的自动驾驶算法工程师一起负责决策规划算法研发工作 -负责障碍物决策算法的数据挖掘、样本标注、研发调试、效果追踪等工作 -负责自动驾驶决策算法、轨迹规划算法的研发调试、上线部署、效果追踪等工作 -调研业内先进算法，优化自动驾驶轨迹规划的灵活性、稳定性和智能性 -完成相关算法的开发和验证，保证算法的鲁棒性和计算性能