荣耀规控系统工程师
任职要求
1、本科及以上学历，自动化、机器人学、控制理论、计算机科学、机械电子、数学等相关专业，扎实的数学基础； 2、精通C++/Python ，具备ROS开发经验，熟悉机器人运动学/动力学建模； 3、具有强化学习相关项目或研究1年以上经验，熟练使用Pytorch/Tensorflow等深度学习框架，熟悉各类强化学习开源库，或熟悉Transformer结构，有ACT、MT-ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy等算法相关研究背景经验者优先； 4、热爱机器人行业，发表过顶级期刊/会议论文或具备人形/四足机器人等复杂系统开发经验者优先。
工作职责
1、负责基于强化学习/模仿学习的双足运动控制算法的研发和调试，或负责具身智能双臂操作算法的研发和调试，确保算法的高效性和稳定性； 2、在真实机器人平台上进行训练模型的部署与调试，深入分析并解决sim2real GAP问题，确保模拟环境与真实环境之间的有效转化； 3、跟踪前沿机器人双足和双臂规划控制的研究方向，参与相关算法的验证与评估，推动技术的持续创新与应用； 4、开发机械臂底层运控算法 ，设计并实现轨迹优化、碰撞检测等核心算法，确保机器人能够高效、准确地完成复杂场景下的任务； 5、跨团队协作：与感知、硬件等相关团队紧密合作，参与机器人系统的级联调试与问题攻关，推动技术闭环的落地实施，确保项目的顺利推进。
1. 负责研发面向云台运控系统的规控算法的开发与优化，涉及面向运镜规划场景的nn/rule-based算法、以及面向精密控制系统的高精度控制算法，实现感知、路径规划与云台控制的深度融合； 2. 负责构建评测体系与数据闭环体系，通过构建数据集、搭建评测仿真平台、数据闭环等方式控制和量化算法送代效果； 3. 负责规控算法相关领域的先进技术探究和技术积累，并进行产品化应用，保障产品的竞争力持续升级。
职责描述： 1. 面向量产级辅助/自动驾驶领域，参与智驾域控系统的Camera驱动、LVDS送显和UseCase场景的TestCase测试用例设计和自动化脚本的编写； 2. 基于系统需求、软件需求，完成测试计划制定、测试用例开发和管理、测试脚本开发；负责测试执行，创建测试发现的问题，并推动问题解决和跟踪问题状态； 3. 基于自动化测试框架（如PyTest），建设Camera的自动化测试、压测方案，执行Camera压测； 4. 建设域控底软的主线测试用例Matrix和Python脚本，可满足和快速适配后续增加的项目数量并满足测试交付报告的质量。
岗位简介 数字系统负责整车EE架构设计、整车操作系统SkyOS、SOA架构及中间件、车云协同等硬核技术。 我们希望引入AI方向的博士人才，将前沿人工智能技术与整车数字系统深度融合，实现更安全、更智能、更高效的车辆体验。 岗位职责 AI 技术落地与优化 - 车规级SoC上进行AI模型部署、推理优化和性能调优（包括低功耗优化、量化、剪枝等）。 - 针对操作系统和中间件层优化AI推理引擎，提升实时性与稳定性。 车控与SOA场景智能化 - 将AI技术应用于车控系统、车身控制等业务场景。 - 参与SOA架构下的智能服务开发与算法组件封装。 车云协同与数据智能 - 设计并优化车云通信协议和数据处理链路，提升数据传输效率与安全性。 - 参与车端数据上云后的智能分析与挖掘（如故障预测、驾驶行为分析、能耗优化等）。 跨团队协作与技术前瞻研究 - 与操作系统、中间件、车云互联等团队紧密配合，推动AI技术在整车控制链路中的应用。 - 跟踪AI与汽车电子领域的最新技术趋势，开展前沿技术验证与落地。
岗位职责： 1. 系统架构设计：参与车载控制器（中央域控系统，区域控制器)的整体架构设计，确保系统在高负载、复杂环境下仍能稳定运行，满足功能安全与信息安全要求。 2. 性能分析与优化：基于车载场景，建立中央域控处理器（SoC/域控制器），区域控制器到执行器的端到端性能评估模型，量化分析算力、内存带宽、I/O吞吐量、通信带宽、实时性（μs级延迟）等核心指标，满足端到端的性能分析与优化。 开发自动化性能测试框架（基于Python/Pytest），集成性能监控工具（Perf/SystemTap）,构建端到端性能基线数据库，制定性能验收标准。 针对自动驾驶，智能车控，智能底盘、智能安全等场景设计性能优化方案，提升系统效率与稳定性。 3. 系统集成与调试：对中央域控处理器，区域控制器在运行过程中出现的性能瓶颈、异常行为进行快速定位与解决，撰写性能分析报告和技术文档，记录性能优化的过程和结果，为团队成员提供技术分享和培训。 4. 功能安全与通信性能： 确保性能优化方案符合ISO 26262 ASIL-D功能安全要求，解决多核隔离（Memory Partitioning）、AUTOSAR通信栈（SOME/IP/DDS）的实时性与可靠性问题。 优化车载以太网（TSN/TCP-IP）和CAN FD通信延迟，支持高带宽传感器数据低延迟传输。 5. 技术规范与创新： 跟踪行业最新技术动态和发展趋势，研究和引入新的性能优化方法和技术，提升产品竞争力。 研究车载性能相关前沿技术（如MCU虚拟化技术，如多核并行处理、异构计算，分布式网关，端到端实时性等），输出技术预研方案，推进预研项目立项并主要开发。