小米小米汽车-运动控制系统测试工程师
任职要求
1、拥有丰富的运动控制系统(悬架/VCU)HIL测试经验（5年以上），熟悉运动控制系统(悬架/VCU)电控产品软件开发V模型流程和HIL测试原理，台架搭建方法和模型集成； 2、熟练使用dspace, NI等行业主流HIL测试设备性能，产品型谱和系统构型；熟练使用测试开发，执行和管理软硬件工具链； 3、熟练使用Matlab/Simulink/Carsim等软件，丰富的车辆动力学和CAN总线通讯知识， 能够独立完成HIL建模开发任务； 4、熟悉运动控制系统(悬架/VCU)系统原理、功能原理，诊断原…
工作职责
1、担任运动控制系统(悬架/VCU)的HIL测试开发工作；如HIL测试模型搭建，测试案例库开发，故障注入测试，自动化测试执行等，并按照项目计划完成各个节点相关测试任务； 2、针对运动控制系统需求进行解读，使用测试案例开发工具和软件，并将其转换为HIL测试案例脚本；测试案例库脚本开发，需要覆盖功能验证，反向测试，压力测试和故障注入测试等典型场景；测试案例库需要结构化，易维护，兼容跨平台项目测试要求； 3、针对整车电子架构和运动控制系统，搭建HIL模型，实现总线信号仿真，程控电源控制和传感器信号仿真等； 4、针对运动控制系统(悬架/VCU)，设计开发HIL测试方案，升级改造HIL测试系统； 5、对于运动控制系统(悬架/VCU)供应商测试方案，案例库和测试结果进行评审； 6、集成车辆动力学模型，构建虚拟测试道路环境，开展运动控制系统(悬架/VCU)功能性能虚拟化开发和标定； 7、负责运动控制系统(悬架/VCU)电控单元级别HIL测试，完成后交由集成工程师、系统工程师以及集成测试工程师进行检查/集成/测试； 8、跟踪HIL测试问题状态，改进措施验证闭环，相关问题横展以及测试案例库的优化迭代确保产品按时上市；
1、负责机器人系统软件或硬件测试框架设计与开发，制定测试策略和标准； 2、开发基于ROS2的传感器驱动测试框架，设计并执行多传感器融合测试方案，验证数据同步精度误差，进行传感器标定、噪声抑制、异常数据过滤等核心功能验证； 3、针对一体化关节、整机系统等部分的可靠性，提炼分析测试需求，进行相关测试设计，保障可靠性；电池充放电、电源管理、传感器、音频、射频等模块测试，能有效利用自动化工具，高效完成测试任务； 4、主导构建动态环境模拟场景及进行故障注入，测试极端条件下的稳定性与鲁棒性； 5、能搭建测试平台，实现虚拟传感器与实体机器人的混合仿真，开发多模态（运动控制、视觉感知、SLAM）测试用例。
1、负责人形机器人系统、子系统及接口级的测试计划、方案、用例设计及执行，输出测试报告，持续优化改进测试策略、测试方法和效率。 2、人形机器人感知及运控能力测试，包括SLAM感知、定位、导航、避障、及上下肢体运动控制等的接口测试和系统测试。 3、搭建测试场景，设计适配产品能力的多类型、多元素场景和对应测试用例，执行场景化测试用例并输出测试报告。 4、提报问题并做跟踪，协同研发复现及分析分析问题，推动问题闭环解决，并沉淀为团队FAQ。 5、测试工具链和自动化测试框架的搭建和应用，包括接口自动化框架、测试提效工具等。
1. 算法设计与开发： • 负责陪伴机器人中电机驱动系统的控制算法设计与优化，包括永磁同步电机（PMSM）、无刷直流电机（BLDC）或感应电机（IM）的控制算法（如FOC、DTC、六步换相等）。 • 针对陪伴机器人运动需求（如平稳移动、精准动作控制等），设计适配的电机控制策略。 2. 软件实现与调试： • 使用C/C++语言在嵌入式MCU上开发机器人电机控制算法。 • 进行机器人运动控制算法的代码编写、调试与测试，确保机器人动作的流畅性和稳定性。 3. 系统建模与仿真： • 利用MATLAB/Simulink、PLECS等工具对陪伴机器人电机系统进行建模与仿真。 • 根据机器人运动场景（如复杂地形适应、动态避障等），优化控制策略并进行参数整定。 4. 性能优化： • 提升陪伴机器人电机控制系统的动态响应、效率、稳定性及鲁棒性。 • 解决机器人运行中的振动、噪音、转矩脉动等问题，确保机器人在陪伴场景中的舒适性和可靠性。 5. 新技术的预研与探索： • 跟踪陪伴机器人领域的前沿技术，研究如无位置传感器控制、预测控制、自适应控制等先进算法。 • 探索机器人运动控制的新方向（如柔性控制、智能路径规划等），并推动其产品化应用。 6. 技术文档编写： • 撰写详细的设计文档、测试报告和技术规范，确保陪伴机器人电机控制开发过程的可追溯性和知识传承。 7. 团队协作： • 与硬件工程师、软件工程师、测试工程师等紧密合作，共同解决陪伴机器人开发过程中的技术难题。 • 支持机器人整体系统集成，确保电机控制与其他模块（如传感器、AI交互系统等）协同工作。
负责机器人硬件（电机、传感器）和软件系统的测试方案设计与执行； 编写自动化测试脚本（Python/ROS），搭建测试环境； 分析测试数据，定位产品缺陷并推动研发改进； 参与产品可靠性测试（如高低温、振动、耐久性）。