小米机器人研发工程师（机械结构）
任职要求
本科及以上学历，机械或机电一体化相关专业；
5年以上设计经验，至少主导过两款产品的整机设计经验；
能熟练使用Creo（Pro/E）完成较复杂曲面建模；
熟悉金…工作职责
负责机器人整机运动机构设计工作，对接电机、运控、各功能器件模块、电子、测试等各领域，完成精密运动结构设计和性能需求的实现； 负责分配子模块对应的设计工作任务，完成模块设计任务； 负责与供应商进行结构定制件工艺可行性检讨，确保工艺可行性； 负责制定对应各模块设计标准和check list，并进行迭代和更新； 负责解决机器人项目开发过程中的技术问题（研发、制造、组装、售后）
负责机器人整机运动机构设计工作，对接电机、运控、各功能器件模块、电子、测试等各领域，完成精密运动结构设计和性能需求的实现； 负责分配子模块对应的设计工作任务，完成模块设计任务； 负责与供应商进行结构定制件工艺可行性检讨，确保工艺可行性； 负责制定对应各模块设计标准和check list，并进行迭代和更新； 负责解决机器人项目开发过程中的技术问题（研发、制造、组装、售后）
1、负责人形机器人、机械臂等硬件实体的调校、传感器标定，以及规控算法的设计与工程实践； 2、负责AI模型在机器人硬件系统上的算法部署、性能优化与工程化落地；
岗位定位 面向机器人与具身/感知场景，基于地瓜平台建设 MLOps 平台与可视化工具链的全栈研发岗位。 岗位职责 1. 负责 AI 平台 MLOps 能力建设，覆盖训练、评测、推理、数据管理与发布全流程。 2. 设计并落地模型研发流水线，包括任务编排、参数管理、评测联动、版本发布与可观测能力。 3. 基于 K8s/ Volcano、Temporal等建设稳定、可复用的平台能力，提升研发效率与资源利用率。 4. 支持机器人模型研发与部署流程，包括数据采集、仿真训练、模型评测、推理服务与线上迭代。 5. 推动 Agent、代码工具链、自动化流程在平台研发和机器人场景中的落地应用。
负责基于 NVIDIA Omniverse 平台开发工程机械数字孪生系统，构建高保真的虚拟测试环境，支持产品研发、智能控制算法验证、具身智能（Embodied AI）前沿探索和操作培训。 岗位职责 1、使用 PhysX 5.x及相关动力学算法实现多体动力学仿真，深度模拟液压系统、复杂的土壤交互（变形与切削）以及各类传感器反馈。 2、集成 ROS2 生态系统，开发 Omniverse-ROS2 Bridge，实现自主导航、运动控制和多机协同作业。 3、利用 Isaac Sim 搭建视觉与物理感知环境，生成高质量的多模态合成数据（带标注），用于训练强化学习、计算机视觉或具身智能模型，优化作业策略。