小米机器人研发工程师（机械结构）

本科及以上学历，机械或机电一体化相关专业； 5年以上设计经验，至少主导过两款产品的整机设计经验； 能熟练使用Creo（Pro/E）完成较复杂曲面建模； 熟悉金属传动件、结构件设计，有机械臂、机器

1. 计算机、AI、机器人相关专业，本科及以上学历； 2. 熟悉多模态模型/行为克隆/序列建模（Transformer等），具备训练与推理工程经验； 3. 熟练PyTorch及分布式训练基础，具备数据

1. 教育背景： 机器人学、控制工程与控制理论、机械电子、计算机科学等相关专业，研究生及以上学历。 2. 专业技能： 精通机器人运动学、动力学建模，熟练使用流行的动力学算法或求解库； 精通优化控制理论

1、计算机、机器人、控制、自动化或相关专业硕士及以上学历；或具有丰富相关工作经验的本科学历。 2、具有机器人运动学或深度学习相关背景，熟悉ROS、规控算法与嵌入式开发，有机器人或机械臂使用经验优先。