理想汽车【人形机器人】算法研发工程师-全身运控
社招全职5年以上汽车研发地点：北京状态：招聘
工作描述
任职要求 1. 教育背景： 机器人学、控制工程与控制理论、机械电子、计算机科学等相关专业，研究生及以上学历。 2. 专业技能： 精通机器人运动学、动力学建模，熟练使用流行的动力学算法或求解库； 精通优化控制理论，熟练使用流行的线性、非线性算法或求解库； 熟悉WBC（全身体动力学控制）、MPC（模型预测控制）、NMPC（非线性模型预测控制）、阻抗控制等规划控制算法； 熟悉轨迹规划、状态估计、外力估计等技术； 具备扎实的数学基础，包括建模、优化理论等； 熟练掌握常见仿真器如Mujoco、Bullet、Webots、Gazebo、CoppeliaSim、Isaac中一种或多种； 熟悉Linux操作系统开发，具备扎实的C++、Python编程能力，优良的编程习惯； 熟悉机构、硬件、通信、导航、强化学习等机器人周边基础知识。 3. …
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包括英文材料
学历+
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
Gazebo+
https://gazebosim.org/docs/latest/getstarted/
When you’re ready, follow the next few steps to get up and running with simulation using Gazebo.
https://www.youtube.com/watch?v=laWn7_cj434
In this video we learn how to simulate our robot using Gazebo.
Linux+
https://ryanstutorials.net/linuxtutorial/
Ok, so you want to learn how to use the Bash command line interface (terminal) on Unix/Linux.
https://ubuntu.com/tutorials/command-line-for-beginners
The Linux command line is a text interface to your computer.
https://www.youtube.com/watch?v=6WatcfENsOU
In this Linux crash course, you will learn the fundamental skills and tools you need to become a proficient Linux system administrator.
https://www.youtube.com/watch?v=v392lEyM29A
Never fear the command line again, make it fear you.
https://www.youtube.com/watch?v=ZtqBQ68cfJc
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