小米机器人研发工程师（机械结构）
任职要求
本科及以上学历，机械或机电一体化相关专业；
5年以上设计经验，至少主导过两款产品的整机设计经验；
能熟练使用Creo（Pro/E）完成较复杂曲面建模；
熟悉金属传动件、结…工作职责
负责机器人整机运动机构设计工作，对接电机、运控、各功能器件模块、电子、测试等各领域，完成精密运动结构设计和性能需求的实现； 负责分配子模块对应的设计工作任务，完成模块设计任务； 负责与供应商进行结构定制件工艺可行性检讨，确保工艺可行性； 负责制定对应各模块设计标准和check list，并进行迭代和更新； 负责解决机器人项目开发过程中的技术问题（研发、制造、组装、售后）
负责机器人整机运动机构设计工作，对接电机、运控、各功能器件模块、电子、测试等各领域，完成精密运动结构设计和性能需求的实现； 负责分配子模块对应的设计工作任务，完成模块设计任务； 负责与供应商进行结构定制件工艺可行性检讨，确保工艺可行性； 负责制定对应各模块设计标准和check list，并进行迭代和更新； 负责解决机器人项目开发过程中的技术问题（研发、制造、组装、售后）
1. 负责VLA（Vision-Language-Action）模型研发与落地，实现从视觉与语言指令到动作/技能的生成与调度； 2. 设计动作表示与对齐方案（action token、trajectory chunk、skill token等），并与控制侧接口打通； 3. 构建训练数据配方（示教、遥操作、日志回放、合成数据），提升泛化与可迁移性； 4. 推动多任务训练、长时序任务建模与工具使用能力（技能库、状态机/规划器协同）； 5. 制定VLA离线/在线评测指标与回归集，持续优化成功率、稳定性与安全边界。
1. 负责机器人全身运动控制算法的研究与开发，包括运动学、动力学建模与仿真； 2. 开发基于强化学习、模型预测控制（MPC）、全身体动力学控制（WBC）等先进算法，实现机器人在复杂环境下的稳定运动； 3. 设计并优化全身运动规划算法，确保双臂、腿部、躯干、头部等部位的协调运动； 4. 使用仿真环境（如ROS2、Gazebo、MuJoCo等）进行算法测试，涵盖多种应用场景； 5. 在机器人上完成实验验证，确保算法在实际机器人上能够稳定运行； 6. 与机械、电气、感知等团队紧密协作，完成控制算法与硬件系统的集成测试； 7. 协助协调软件与硬件接口，确保数据流高效和实时性能达标； 8. 跟踪和研究机器人运动控制领域的前沿技术，如深度强化学习、模仿学习等，并将其应用于全身运动控制； 9. 参与前沿控制技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳； 10. 发现和解决算法开发过程中出现的技术问题，根据机器人运动特性提出建设性意见和改进方向； 11. 对机器人运动数据进行采集、分析和评估，持续改进运动控制算法。
1、负责人形机器人、机械臂等硬件实体的调校、传感器标定，以及规控算法的设计与工程实践； 2、负责AI模型在机器人硬件系统上的算法部署、性能优化与工程化落地；