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小米具身智能算法工程师-数据

社招全职A208209地点:北京状态:招聘

工作描述


任职要求
1. 计算机科学、计算机视觉、机器人学、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学历;
2. 扎实的编程能力,精通 Python,熟悉 C/C++,有大规模数据处理系统开发经验;
3. 在以下方向中的至少一个具备深入的研究或工程经验:
-三维重建与场景理解:熟悉 NeRF、3DGS、SfM/MVS、TSDF 等三维重建方法,了解 Open3D、COLMAP 等工具链;
-人体与手部建模:熟悉 SMPL/MANO 等参数化人体模型,有动作捕捉数据处理、手部姿态估计、人手-物体交互建模经验;
-自动化标注与数据管线:熟悉视觉基础模型(SAM、CLIP、GroundingDINO 等)的工程化应用,有大规模标注平台或数据管线开发经验;
-采集系统与传感器集成…
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