小米决策规划算法实习生-2027届
任职要求
1、数学、计算机、机器人、自动化等相关专业； 2、优秀的编程能力，熟练掌握C++等主流编程语言，能够快速实现复杂算法； 3、优秀的数理基础，良好的逻辑思维能力 4、优秀的理论联系实际的能力，能够通过数学建模解决工程问题。 加分项： -熟悉数值优化算法，或者全局优化算法…
工作职责
针对无人驾驶，辅助驾驶问题， 1、高性能数值优化算法，全局优化算法研发 2、基于全局优化的Planner以及Cost设计优化 3、多智能体交互博弈建模，意图推断，交互安全性分析 4、道路环境几何建模与优化 5、无人车行为决策算法设计与优化
环卫部门介绍：文远知行无人驾驶环卫车事业部是文远知行的一个重要业务板块，致力于开发安全可靠的无人驾驶环卫技术，为公开道路提供智能环卫服务。文远知行全无人驾驶环卫车，可在全无人驾驶的情况下进行安全行驶，并在需要清洁的路段全自动展开环卫作业，包括洗扫、干扫、后喷雾、对冲等多种功能；完成道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等公开道路环卫任务，显著提升环卫工作效率，并消除传统人工环卫作业的安全隐患。 和智能出行专家团队一起工作，推动人工智能的最前沿发展， 研发用于自动驾驶的路径规划、运动控制、泊车运动轨迹规划等等。 技术方向包括但不限于： motion freespace、motion planning、决策规划、控制算法等方向。
1、负责端到端决策规划算法的开发和迭代； 2、负责训练数据与评测数据的日常挖掘与维护； 3、负责端到端智驾大模型方案的研发迭代体系的建设与完善。
作为大疆的决策规划算法实习生，你将有机会解决机器人领域里最具有挑战性的问题。在多样的任务、复杂的环境、纷繁的观测、多变的模型、有限的算力下为机器人寻找最优的行为决策和运动规划，为机器人赋予智能性，为产品赋予安全性，为空间智能时代赋予想象力。 1. 参与预研和开发通用的局部运动规划算法，研究和解决各种复杂场景环境下无人机的自主飞行、避障作业的规划问题 2. 参与预研和开发基于语义信息的决策规划算法和行为预测算法 3. 参与预研和开发针对不同应用背景、不同形式的观测和地图进行运动规划的算法 4. 参与构建规划的评测体系和数据闭环体系，通过仿真和数据闭环等方式控制和量化算法迭代效果 5. 参与承接AI模型落地轨迹规划和目标预测的产品化，通过模型和数据驱动方式持续提升产品自主飞行、高效作业能力。
【工作职责】： 1.负责城区、高速辅助驾驶系统环境模型构建相关算法开发及工程化落地 2.构建一段式方案自动驾驶环境认知能力以及环境模型的研发 3.根据感知静态要素、sdmap，构建道路模型，结合导航、感知动态障碍物等，为决策规划提供准确、安全的行驶环境；包括逻辑要素构建、道路拓扑、车道参考线、静态要素关联等 4.根据上游给的红绿灯通行性，进行红绿灯决策算法设计，优化路口红绿灯问题。 5.参与工程化项目开发，分析泛化问题，并设计优化和解决方案