小米小米汽车-电机控制器系统开发工程师
任职要求
- 学历与专业：本科及以上学历，电气工程、车辆工程、自动化、电机与电器、电力电子等相关专业 - 工作经验：5 年以上汽车电子/电驱动系统开发相关工作经验，参与过电机控制器量产项目优先，有功能安全开发经验优先 - 电机控制理论：深入理解永磁同步电机（PMSM）控制原理，熟悉 FOC 矢量控制、弱磁控制、MTPA 最大转矩电流比、DPWM 不连续空间调制等核心算法 - 系统架构能力：熟悉电机控制器硬件架构（功率模块 MOSFET/IGBT/SiC、驱动电路、采样电路、电源管理），了解…
工作职责
负责电机控制器（MCU）系统级架构/安全架构设计、需求定义、软件集成与整车级系统联调，确保电驱动系统在性能、可靠性与功能安全等方面满足整车开发目标。 - 系统需求定义：承接整车级需求，分解并制定电机控制器系统级功能需求与非功能需求（性能指标、响应时间、故障处理、EMC/热管理约束等），建立双向追溯矩阵 - 系统架构设计：设计电机控制器系统架构，包括 MCU 硬件平台选型、传感器方案（旋变/电流/温度）、通信架构（CAN/LIN/以太网）、电源架构及安全监控架构 - 系统集成与联调：主导电机控制器与 VCU、BMS、热管理等子系统的系统联调，解决接口匹配、信号交互、故障处理策略等跨系统问题 - 问题分析与闭环：主导系统级技术问题的根因分析（过流/过压/过温、NVH 异常、通信故障、跛行策略等），制定解决方案并验证闭环 - 台架与整车测试：制定电机控制器系统级测试方案（台架性能测试、环境耐久测试、整车标定验证），分析测试数据并驱动问题解决 - 技术评审与交付：主导系统设计评审，编写系统设计文档（系统需求规格、接口控制文档、系统架构文档），确保交付质量
1. 负责电机控制程序编写、优化，应用程序开发； 2. 负责电机控制器功能、性能等技术参数优化、软件平台优化等； 3. 解决产品开发和测试中出现的相关问题； 4. 完成产品软件功能实现及维护； 5. 完成上级安排的其他工作任务。
1. 算法设计与开发： • 负责陪伴机器人中电机驱动系统的控制算法设计与优化，包括永磁同步电机（PMSM）、无刷直流电机（BLDC）或感应电机（IM）的控制算法（如FOC、DTC、六步换相等）。 • 针对陪伴机器人运动需求（如平稳移动、精准动作控制等），设计适配的电机控制策略。 2. 软件实现与调试： • 使用C/C++语言在嵌入式MCU上开发机器人电机控制算法。 • 进行机器人运动控制算法的代码编写、调试与测试，确保机器人动作的流畅性和稳定性。 3. 系统建模与仿真： • 利用MATLAB/Simulink、PLECS等工具对陪伴机器人电机系统进行建模与仿真。 • 根据机器人运动场景（如复杂地形适应、动态避障等），优化控制策略并进行参数整定。 4. 性能优化： • 提升陪伴机器人电机控制系统的动态响应、效率、稳定性及鲁棒性。 • 解决机器人运行中的振动、噪音、转矩脉动等问题，确保机器人在陪伴场景中的舒适性和可靠性。 5. 新技术的预研与探索： • 跟踪陪伴机器人领域的前沿技术，研究如无位置传感器控制、预测控制、自适应控制等先进算法。 • 探索机器人运动控制的新方向（如柔性控制、智能路径规划等），并推动其产品化应用。 6. 技术文档编写： • 撰写详细的设计文档、测试报告和技术规范，确保陪伴机器人电机控制开发过程的可追溯性和知识传承。 7. 团队协作： • 与硬件工程师、软件工程师、测试工程师等紧密合作，共同解决陪伴机器人开发过程中的技术难题。 • 支持机器人整体系统集成，确保电机控制与其他模块（如传感器、AI交互系统等）协同工作。
1、系统设计与开发： 深入理解并掌握永磁同步电机矢量控制原理，能够独立完成从理论分析、算法设计到软件实现的完整电机控制系统开发； 2、建模与仿真分析： 具备扎实的现代控制理论与自动控制原理基础，精通时域与频域分析方法。能够熟练运用 MATLAB/Simulink 等工具，对电力电子拓扑及控制算法进行建模、仿真与验证； 3、核心算法实现与优化： 负责将先进控制算法（如FOC、MTPA、弱磁控制等）在嵌入式平台（如DSP、MCU）上进行高精度、高可靠性的C代码实现、调试与性能优化。