影石云台嵌入式工程师-2026校招

1. 算法设计与开发 - 负责摄像设备的高精度运动控制算法研发，包括姿态解算、轨迹规划、稳定跟踪、抗干扰等。 - 应用现代控制理论（如LQR、MPC、自适应控制、模糊控制、滑模控制等）优化系统动态性能。 - 解决非线性、时变系统及复杂环境下的控制问题（如震动、负载变化等）。 2. 建模与仿真 - 建立云台系统的运动学、动力学模型，进行多体系统仿真（Matlab/Simulink、ROS等）。 - 设计传感器（IMU、编码器、视觉）与执行机构（电机、舵机）的融合控制策略。 3. 系统集成与调试 - 配合硬件团队完成电机选型、驱动器调试及实时系统（RTOS/Linux）部署。 - 通过实验数据迭代优化算法参数，提升云台响应速度、精度和鲁棒性。 4. 前沿技术研究（optional） - 探索AI/机器学习在控制领域的应用（如强化学习、神经网络控制）。 - 研究多自由度协同控制、路径规划等算法。

1. 深入理解产品需求，完成产品的软件框架设计和集成； 2. 设计并开发嵌入式产品的SDK和解决方案； 3. 在Linux/安卓环境下进行嵌入式系统开发，包括驱动开发和应用程序开发，满足产品的功能、性能、功耗需求； 4. 解决系统中的疑难问题，包括但不限于：稳定性、性能、功耗等。

1、负责云台位姿解算算法和路径优化算法的开发与优化，结合多IMU、图像传感器等数据提升稳像精度，改善复杂运动场景下的画面稳定性； 2、设计并实现高精度云台电机控制算法，包括位置环、速度环、电流环的级联控制，优化动态响应速度与稳态精度； 3、协助完成控制参数的调试与验证，基于MATLAB/Simulink搭建仿真模型，快速迭代算法效果； 4、参与云台控制的产线标定方案设计与实施，优化IMU、电机、图像传感器等多传感器的标定流程，提升系统整体精度； 5、跟踪自适应控制、非线性控制等前沿技术，推动算法在实际场景中的工程化落地。

1. 负责研发面向云台运控系统的规控算法的开发与优化，涉及面向运镜规划场景的nn/rule-based算法、以及面向精密控制系统的高精度控制算法，实现感知、路径规划与云台控制的深度融合； 2. 负责构建评测体系与数据闭环体系，通过构建数据集、搭建评测仿真平台、数据闭环等方式控制和量化算法送代效果； 3. 负责规控算法相关领域的先进技术探究和技术积累，并进行产品化应用，保障产品的竞争力持续升级。