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盒马盒马-机械结构工程师-杭州

社招全职3年以上技术类-开发地点:杭州状态:招聘

任职要求


1.机械、机器人、自动化或相关专业背景,兼具扎实的机械设计能力和机器人软件工程经验;
2.熟练使用 SolidWorks 等工具进行结构设计,熟悉3D打印及机械加工工艺;
3.精通 ROS/ROS 2 开发:有实际项目经验,能独立完成机器人建模、导航/抓取栈配置、传感器融…
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工作职责


1.负责零售场景下机械臂抓取系统的整体研发,重点聚焦气动柔性末端执行器的机械设计与智能控制一体化开发;
2.基于 ROS/ROS 2 构建抓取系统软件架构,包括 URDF/SDF 建模、MoveIt! 配置、运动规划(如 OMPL)、力/位混合控制策略实现;
3.开发执行器底层驱动与上层控制节点(C++/Python),实现气动柔性夹爪的状态感知、闭环控制与安全交互;
4.主导机器人整机及关键模块的机械结构设计,完成3D建模、工程图绘制及可制造性评估;
5.开展先进抓取方案的可行性分析与原型验证,推动新工艺(如多材料3D打印)、新材料在柔性执行器中的应用;
6.负责关键零部件(驱动、传感、连接机构等)选型、材料选择、强度校核及可靠性测试;
7.与供应商协作完成定制件打样、测试与量产导入,确保机电系统高效集成。
包括英文材料
ROS+
C+++
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相关职位

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社招技术

招聘需求1:整车结构设计方向 岗位职责: 1. 整车研发:负责电动两轮车整车项目技术路线评估,从设计到落地全流程研发工作。 2. 重难点问题对应:承担部门内重点问题处置,系统化的问题分析方法,梳理失效模式,快速定位问题根因,并制定对策方案验证及落地计划。 3. 创新预研:从用户场景和业务需求出发,主动发现问题和创新机会点,完成整车&零部件新材料新技术预研方案。 4. 技术体系优化:完善部门内设计规范、开发流程、checklist及研发工具等技术体系建设。 6. 跨部门协作:协调内外部资源主动推进项目,作为技术端口,输出研发方向建议、风险及资源需求,结合产品需求、质量标准及成本目标制定合适的设计方案。 任职资格: 1. 有系统化的专业知识沉淀,熟悉两轮车整车参数和人机设定逻辑,掌握子系统零部件设计原理,具备结构强度件CAE仿真及优化能力,清楚开发流程及风险管控方法。 2. 具备5年以上两轮车行业工作经验,从设计到落地全流程完成过3个以上整车项目。 3. 具备3年以上技术协作管理经验,能独立完成设计任务拆解、推进计划及团队资源调配。 4. 了解两轮车整车及零部件生产工艺(如车架焊接、涂装、线上生产等),能协同解决工程工艺问题。 5. 能简明扼要清晰表达技术逻辑,高效进行跨部门沟通。 6. 在短周期、多项目并行的环境下有足够抗压能力,保持稳定高效。 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 招聘需求2:智能锁零部件方向 岗位职责: 1. 负责两轮车智能锁闸/头盔锁核心技术攻关,从设计、制造、测试及投后问题处理全流程工作。 2. 解决现有智能锁闸/头盔锁结构痛点问题,评估失效模式及可靠性提升方案。 3. 制定下一代智能锁技术路线,结合共享场景主导创新设计预研,构建技术壁垒,推动零部件迭代升级。 4. 把控智能锁具创新技术趋势(如新材料、新工艺、新传动结构方案),构建未来3年行业专利布局。 5. 建立智能锁闸/头盔锁的设计规范、失效库、checklist、测试标准等技术体系建设。 任职资格: 1. 全面的专业知识沉淀,精通结构动力学、疲劳分析原理,具备机械结构、电动电驱综合设计能力,系统性可靠性验证方法。 2. 具备8年以上智能锁或精密传动零部件工作经验,主导开发并量产≥3代锁闸产品。 3. 拥有相关发明专利数量≥2个;实用新型专利数量≥8个 ;或累计10个以上。 4. 熟悉精密制造工艺及尺寸链公差设定,具备锁具DFM落地经验。 5. 能简明扼要清晰表达技术逻辑,高效协同产品、供应链、质量推进项目。 6. 在短周期、多项目并行的环境下有足够抗压能力,保持稳定高效。

更新于 2025-08-15北京
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社招5年以上技术类-开发

1. 负责AGV设备整机及有关零部件的三维设计、液压系统、电机减速机以及传动系统的计算选型、结构分析、公差分析、机械工程图设计、量产化改进、BOM和装配工艺文件的制定; 2. 负责零部件选型及BOM输出,把控供应商选型采购、加工、成型和质量管理; 3. 负责设备中存在的缺陷及时进行技术改造或者调整,全生命周期的升级迭代工作; 4. 负责新产品的生产/加工跟进、供应商技术&质量对接及跟进; 5. 负责agv产品开发过程中的组装及测试技术支持。

更新于 2025-11-26杭州
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社招5年以上技术类-开发

职位描述: 1、负责智能硬件设备整机堆叠及结构设计,保证机械机构合理性和可靠性 2、对机械零部件进行硬件规格设计,包括材料选择、尺寸确定、公差控制等 3、负责结构件生产交付问题及整机可靠性问题分析及解决 4、负责设计图纸输出、跟进和组装,负责对供应链制造工艺的调研和评估

更新于 2025-06-11杭州
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社招5年以上技术类-开发

1.托盘式四向穿梭车、提升机整机机械结构、机械零部件的设计、材料选用; 2.托盘式四向穿梭车、提升机机械结构的力学分析、仿真; 3.指导所负责部分的产品试制、装配; 4.为采购和生产部门提供必要的技术信息; 5.指导手册编写人员编制技术手册。

更新于 2025-09-04杭州