京东机器智能软件工程师
任职要求
1. 本科及以上学历，机器人、计算机、自动化相关专业毕业； 2. 熟悉Linux工作环境，面向对象设计方法，多线程，Socket，WebSocket，Qt或其他GUI框架； 3. 熟悉机器人软件架构设计和系统开发，熟悉进程间通信DDS、ZMQ等； 4. 编程基本…
工作职责
1. 负责关节或移动机器人相关应用软件的开发和部署； 2. 负责代码的单元测试，以及视觉算法、运动控制算法的集成和部署； 3. 负责2D、3D相机，及各类机器人硬件驱动接口的开发和集成； 4. 负责箱内拣选、拆垛、混合码垛、供包等物流场景的机器人应用软件、界面开发、部署； 5. 负责工业（多关节）、协作机器人及其它非标机器人的在物流场景下的应用研发工作；
1、负责机器人本体结构设计，包括但不限于关节、肢体、躯干等关键部件的设计，保证机械机构合理性和可靠性 2、对机器人机械零部件进行硬件规格设计，包括材料选择、尺寸确定、公差控制等。 3、优化机器人结构构型，提高机器人的运动稳定性、操作精度 4、负责设计图纸输出、跟进和组装，负责对供应链制造工艺的调研和评估
1. 基于 NVIDIA Isaac 的仿真平台开发 ‒ 搭建和维护基于 NVIDIA Isaac Sim 的机器人仿真系统，支持多种机器人类型（例如移动机器人、机械臂、无人车等）。 ‒ 利用 NVIDIA Omniverse 技术，构建高保真的虚拟环境，模拟物理特性（如动力学、传感器特性、碰撞检测等）。 ‒ 开发和优化 Isaac Sim 中的自定义扩展模块，满足项目需求。 2. 环境建模与场景构建 ‒ 使用 NVIDIA Omniverse 和其他建模工具（如 Blender、Maya）创建逼真的仿真环境和场景。 ‒ 配置和调试虚拟传感器（如激光雷达、摄像头、IMU）以模拟真实硬件行为。 ‒ 构建动态交互场景，用于测试机器人在复杂环境中的性能。 3. 机器人控制与算法验证 ‒ 在仿真环境中集成和测试机器人算法（如SLAM、路径规划、运动控制）。 ‒ 验证和优化机器人感知算法（如视觉检测、环境感知）在高保真模拟环境中的效果。 ‒ 通过仿真结果分析算法性能，为实际机器人实施提供支持。 4. 系统集成与工具链开发 ‒ 与机器人硬件和软件团队合作，将仿真结果与实际机器人验证无缝对接。 ‒ 开发自动化测试工具和数据可视化分析工具，提高开发效率和数据洞察能力。 ‒ 集成 Isaac 与其他机器人框架（如 ROS/ROS 2）以支持全栈开发。 5. 研究与创新 ‒ 研究 NVIDIA Isaac 平台的最新功能和应用场景，将新技术引入仿真系统开发。 ‒ 跟踪机器人仿真领域的前沿技术（如物理引擎优化、AI 模型仿真、数字孪生技术），并应用于项目中。
1、负责机器臂/人运动控制系统的设计和架构讨论； 2、研发优化运动控制算法，实现算法模型、软件和硬件集成； 3、分析处理机器人运动控制系统中的技术问题。
1. 开发自研机器人操作系统，建设开发者平台与生态，包括需求分析、实现、测试、文档等工作 2. 机器人软件系统集成，与算法、硬件团队合作，集成算法、硬件驱动等模块 3. 建设软件研效体系，提升软件研发质量与效率 4. NVDIDA Jetson硬件平台系统与驱动的定制、开发工作