京东机器智能软件工程师
任职要求
1. 本科及以上学历，机器人、计算机、自动化相关专业毕业； 2. 熟悉Linux工作环境，面向对象设计方法，多线程，Socket，WebSocket，Qt或其他GUI框架； 3. 熟悉机器人软件架构设计和系统开发，熟悉进程间通信DDS、ZMQ等； 4. 编程基本功扎实，精通C++11/14、 Python等编程语言； 5. 有良好的编程风格和工作习惯，熟练使用常用的开发工具； 6. 熟悉机器人操作系统ROS，具有机器人软件开发，机器视觉等相关基础和项目经历者优先； 符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。
工作职责
1. 负责关节或移动机器人相关应用软件的开发和部署； 2. 负责代码的单元测试，以及视觉算法、运动控制算法的集成和部署； 3. 负责2D、3D相机，及各类机器人硬件驱动接口的开发和集成； 4. 负责箱内拣选、拆垛、混合码垛、供包等物流场景的机器人应用软件、界面开发、部署； 5. 负责工业（多关节）、协作机器人及其它非标机器人的在物流场景下的应用研发工作；
1. 负责关节、移动机器人、协作臂、SCARA等机器人和部件相关应用软件的开发和部署； 2. 负责代码的单元测试，以及视觉算法、运动控制算法的集成和部署； 3. 负责2D、3D相机，及各类机器人硬件驱动接口的开发和集成； 4. 负责仓内盘点、捡货、上架等物流场景的机器人应用软件、界面开发、部署；
近年来，以大模型为核心的生成式人工智能技术在语言理解、内容生成、多模态建模与跨模态交互等领域取得了突破性进展，展现出前所未有的技术潜力与广泛的应用前景。 我们致力于面向通用人工智能（AGI)的前沿探索与产业落地创新。一方面，在迈向AGI的长期路径中，随着大语言模型能力的持续进化，多模态感知、融合与推理等关键问题日益凸显，成为构建通用智能系统的核心挑战；另一方面，围绕典型行业场景如何将现有大模型能力有效转化为可落地、可扩展、可持续的解决方案，也成为当前研究与工程实践的重点方向。 如果你对生成式AI、智能交互、智能软件工程，智能文档处理，数据挖掘，多语言内容的理解和生成，跨模态检索与理解，多模态智能体GUI Agent以及法律金融等方向的AI应用算法研发有浓厚兴趣，或者对于大模型应用落地有浓厚兴趣，欢迎加入我们，共同定义未来AI的能力边界，牵引千行百业在智能时代的深度变革。 1. 大语言模型算法创新：定义下一代大语言模型技术范式，实现文本、代码，语音、视觉等多模态信息的联合建模，探寻和解决对齐、推理、Agentic等方面的核心挑战，不断追寻通用大模型的效果上限。 2. 场景驱动的算法创新：结合上述业务场景，设计并优化大模型架构，研发低成本高效应用算法，提升效果、效率与鲁棒性。 3. 端到端技术闭环：从数据构建、模型训练、评测到部署，主导技术方案落地，通过AB实验、调用量、用户反馈验证价值。 4. 前沿应用技术探索：紧跟并能驱动LLM、Diffusion Models、强化学习等技术相关进展，定义技术新范式，快速实验并迭代创新方案，拉升相关模型在学术领域和应用场景的SOTA。
我们需要具备深厚技术功底，对人工智能有敏锐洞察，并能将大模型能力通过深度思考转化为潜在可落地产品的技术型人才。作为模型战略产品经理，我们需要你： 1. 从对行业的观察和敏锐判断出发，将模型能力与行业现阶段需求结合，定义产品化方向和潜在应用场景，“翻译”技术边界，定义产品体验； 2. 接受不确定性，结合 AI 技术架构师在 demo 和原型中的发现，动态探索潜在可落地的产品形态，对于好的技术 demo，能够快速将价值点转化落地； 3. 协调与沟通，对于有机遇的产品方向，组织跨团队资源，统筹研发，算法，架构与运营，推动产品全周期（需求定义、产品设计、开发对接、上线与运营）落地； 4. 用户为先，能结合开放社区反馈及用户体验研究，结合“向外看”的观察和专家反馈，快速迭代，打磨体验； 5. 负责产品矩阵，开放生态的策略制定，借助外部会议与行业交流机会，通过专家沟通，对外分享等，扩大基础模型外部感知和影响力
1. 负责公司机器学习平台相关子系统的设计、开发和优化工作，打造易用、稳定、高效的机器学习平台 2. 设计、开发大规模机器学习系统的 debug 工具，在分布式环境下可以快速发现故障 3. 针对公司内多种异构硬件，提供统一的基础镜像/环境 4. 负责公司内部 CI/CD/质量流程开发