京东自动驾驶系统功能安全架构师

岗位概述： 我们正在寻找一位资深且对细节有深刻洞察力的智驾系统架构工程师，专注于诊断设计方向。您将是保障智能驾驶系统功能安全、可靠性与可维护性的核心架构师。您将负责设计和实现覆盖从传感器、计算单元到执行器的全链路诊断与监控体系，确保系统在面对故障时能够做出安全、可控的响应，为打造用户信任的智能驾驶产品奠定坚实基础。 主要职责： 1. 诊断策略与架构设计： · 负责智能驾驶系统（感知、定位、决策、控制）的全栈诊断架构设计，定义各层级的诊断需求、故障模型和安全机制； · 制定系统级的故障检测、隔离与处理策略，包括故障注入、降级策略、冗余切换和最小风险策略； · 主导诊断功能的安全分析，参与FMEA、FTA等工作，并将分析结果转化为具体的诊断需求。 2. 诊断需求开发： · 与硬件、软件、功能安全团队紧密合作，撰写详细的车规级诊断需求规范； · 定义传感器、计算平台、网络通信、电源管理等部件的内部诊断和外部报告接口； · 设计系统健康状态管理和上报框架，支持云端远程诊断和大数据分析。 3. 技术实现与集成： · 主导诊断相关的Autosar配置，包括DTC、DEM、FIM、SWC等模块的设计与实现； · 设计和规范诊断通信服务，如UDS协议在车载以太网和CAN FD上的应用； · 确保诊断设计与AUTOSAR AP/CP架构、功能安全标准（如ISO 26262）和网络安全要求紧密结合。 4. 测试与验证： · 协同测试团队制定诊断功能的测试计划和用例，包括台架测试、实车测试和HIL测试； · 分析测试数据，定位诊断相关问题，并推动问题解决，确保诊断功能符合设计预期。 5. 跨部门协作： · 作为诊断领域的专家，为软件、硬件、测试和车辆集成团队提供技术指导和支持。

作为自动驾驶功能状态机开发工程师，您将负责自动驾驶系统的功能设计与状态管理，通过开发高效且可靠的状态机逻辑，确保系统在不同驾驶场景下的安全性、稳定性和用户体验。 主要职责： 1、状态机设计与开发： 根据功能需求，设计系统的功能状态机（如城市NOA， 自适应巡航、车道保持等）。 开发状态机逻辑，定义状态转换规则和条件。 实现状态机代码，确保模块功能的可用性和可扩展性。 2、需求分析与功能定义： 与系统架构师和产品团队协作，分析自动驾驶功能需求，分解为软件实现方案。 定义状态机相关的接口及逻辑流程。 3、系统集成与测试： 集成状态机逻辑到车辆ADAS控制器中。 使用仿真工具（SIL）或硬件在环（HIL）测试，验证状态机逻辑的正确性。 4、性能优化与问题解决： 优化状态机的性能，减少冗余状态，提升运行效率。 分析并解决状态切换中的潜在问题，确保驾驶场景下的安全与稳定。 5、技术文档与流程管理： 撰写状态机设计规范、测试文档和用户手册。 跟踪功能开发过程中的关键问题，确保按时交付高质量的代码。

1.负责自动车功能安全的整体规划； 2.负责概念阶段和系统阶段设计与分析，梳理整车功能安全目标和需求； 3.从整车系统视角基于无人配送自动驾驶车辆特点以及业务特点，对功能安全的需求进行分析，拆解出对每个模块的软硬件功能安全的需求； 4.参与自动车配送中心的功能安全验证工作，包括测试计划的编制、测试用例的设计和执行。 5.支持自研零部件的软硬件功能需求分解和审核。

1. 负责智驾软件的SIL（软件在环）、HIL（硬件在环）及实车环境下的集成与部署，确保系统功能与性能达标 2. 主导编译流程优化，管理编译工具链配置，解决跨平台编译兼容性问题，并维护自动化编译脚本 3. 统筹多项目智驾软件分支管理，制定版本发布策略，包括Release版本标签管理、Bugs修复追踪及代码基线维护 4. 设计并优化发版流程，实现版本交付的标准化与可追溯性。 功能验证与性能调优 5. 执行行泊车基础功能验证，设计自动化测试用例，覆盖多传感器（如摄像头、激光雷达）与执行器（转向、制动系统）的协同逻辑 6. 利用coredump解析工具、tcpdump等进行代码级性能分析，开发调优工具以提升系统实时性与稳定性 7. 定位智驾软件故障，解决POSIX系统环境下的线程调度、内存泄漏、I/O阻塞等问题，优化系统资源利用率 8. 主导系统级性能优化，包括算法推理效率提升、中间件延迟降低及硬件资源分配策略调整 9. 编写技术文档，包括系统架构设计、接口协议及问题排查指南，推动团队协作标准化