京东自动驾驶系统功能安全架构师
任职要求
1.3-5年以上功能安全开发经验，主导过量产ADAS项目的安全架构设计，熟悉感知、规控等模块的失效影响。 2.熟悉ISO 26262全生命周期管理，熟悉ASIL分解、安全机制设计及验证方法。 3.熟悉嵌入式实时系统（QNX/Linux RT）、AutoSAR CP/AP架构及SOA设计理念。 4.精通C++代码编程，有良好的的编程规范和习惯。 5.具备完整的V模型开发经验，有功能安全认证者优先。 6.出色的跨部门协作能力，能推动安全方案在跨组协作的环境中落地。 符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。
工作职责
1.负责智能驾驶系统功能安全需求的分解，制定满足ASIL-B/D等级的安全目标，设计故障检测、软硬件冗余机制及安全状态的迁移策略。 2.结合ISO 26262定义软硬件的安全架构，确保系统的鲁棒性。 3.负责自驾系统功能降级策略的设计，并推进相关团队协同完成研发。 4.负责功能安全整体机制的闭环测试与验证，并完成上线交付。 5.能够独立完成系统架构的设计，并有能力解决开发过程中出现的问题。
作为自动驾驶功能状态机开发工程师，您将负责自动驾驶系统的功能设计与状态管理，通过开发高效且可靠的状态机逻辑，确保系统在不同驾驶场景下的安全性、稳定性和用户体验。 主要职责： 1、状态机设计与开发： 根据功能需求，设计系统的功能状态机（如城市NOA， 自适应巡航、车道保持等）。 开发状态机逻辑，定义状态转换规则和条件。 实现状态机代码，确保模块功能的可用性和可扩展性。 2、需求分析与功能定义： 与系统架构师和产品团队协作，分析自动驾驶功能需求，分解为软件实现方案。 定义状态机相关的接口及逻辑流程。 3、系统集成与测试： 集成状态机逻辑到车辆ADAS控制器中。 使用仿真工具（SIL）或硬件在环（HIL）测试，验证状态机逻辑的正确性。 4、性能优化与问题解决： 优化状态机的性能，减少冗余状态，提升运行效率。 分析并解决状态切换中的潜在问题，确保驾驶场景下的安全与稳定。 5、技术文档与流程管理： 撰写状态机设计规范、测试文档和用户手册。 跟踪功能开发过程中的关键问题，确保按时交付高质量的代码。
1.负责自动车功能安全的整体规划； 2.负责概念阶段和系统阶段设计与分析，梳理整车功能安全目标和需求； 3.从整车系统视角基于无人配送自动驾驶车辆特点以及业务特点，对功能安全的需求进行分析，拆解出对每个模块的软硬件功能安全的需求； 4.参与自动车配送中心的功能安全验证工作，包括测试计划的编制、测试用例的设计和执行。 5.支持自研零部件的软硬件功能需求分解和审核。
1. 负责智驾软件的SIL（软件在环）、HIL（硬件在环）及实车环境下的集成与部署，确保系统功能与性能达标 2. 主导编译流程优化，管理编译工具链配置，解决跨平台编译兼容性问题，并维护自动化编译脚本 3. 统筹多项目智驾软件分支管理，制定版本发布策略，包括Release版本标签管理、Bugs修复追踪及代码基线维护 4. 设计并优化发版流程，实现版本交付的标准化与可追溯性。 功能验证与性能调优 5. 执行行泊车基础功能验证，设计自动化测试用例，覆盖多传感器（如摄像头、激光雷达）与执行器（转向、制动系统）的协同逻辑 6. 利用coredump解析工具、tcpdump等进行代码级性能分析，开发调优工具以提升系统实时性与稳定性 7. 定位智驾软件故障，解决POSIX系统环境下的线程调度、内存泄漏、I/O阻塞等问题，优化系统资源利用率 8. 主导系统级性能优化，包括算法推理效率提升、中间件延迟降低及硬件资源分配策略调整 9. 编写技术文档，包括系统架构设计、接口协议及问题排查指南，推动团队协作标准化
对无人车系统进行系统工程分析，与工程、产品和运营团队紧密合作，确保自动驾驶系统的完善设计和性能目标的实现： 运用功能安全与预期功能安全框架进行无人驾驶系统的风险评估与管理：使用FMEA，STPA，FTA和/或HAZOP等方法进行系统性的功能安全风险评估，结合SOTIF常用方法论中的场景分析、统计方法等评估和管理预期功能失效风险，并从系统层面牵头制定有效策略对已识别风险进行管理 从功能安全与预期功能安全角度，参与制定无人驾驶系统验证策略、开发测试方法与测试集与关键系统指标 牵头并协同各模块的安全工程师，开展兼容不同车辆平台的ADAS和AD系统架构的安全相关的分析与需求/设计，并将系统需求拆解至软件/硬件模块 识别L4应用中的关键挑战场景，，向内形成完善的自动驾驶产品需求与系统需求 支持Safety case的制作，研究/解读安全相关的ADAS和AD系统法规与监管要求与标准演进，协助在安全管理体系（SMS）框架下进行L4应用框架下的系统安全风险评估， 支持项目组进行的安全/预期安全相关的对外沟通与认证工作