京东机械臂电气工程师

1. 参与工业机器人集成相关项目中的方案制定、设备选型、电气设计、程序编制与现场调试等工作； 2. 参与项目中的技术支持工作，包括远程或现场解决客户在产品应用中的问题； 3. 实施技术培训； 4. 相关技术资料的编写；

1.机械臂的结构方案设计与开发，包括结构、传动、驱动等方面的设计与优化； 2.根据设计要求，进行零部件的详细设计、选型与校核，确保零部件的性能、成本与可制造性； 3.与ID确定最终CMF方案及ID细节的调整； 4.与项目团队协调沟通并完成结构的开发计划。

1.协助工程师进行机械臂机械结构、关节、传动系统等零部件的详细设计、三维建模和方案评估。 2.根据公司规范，独立或辅助完成零件工程图、装配图以及相关技术文档的绘制与输出，确保图纸的准确性与工艺可行性。 3.针对产品装配、测试或加工需求，设计简单，高效、可靠的工装治具，以提高生产与研发效率。 4.参与样机的组装、调试和测试工作，协助解决过程中出现的机械结构相关问题。

1、按产品需求完成关节模组和机械臂的机械结构设计、仿真计算及校核，输出设计说明书，独立完成图纸绘制。 2、熟悉和参与谐波、电机等关键零部件的设计选型，对接供应商进行技术沟通。 3、参与机械臂的电子电气，驱动器，编码器，机械臂相关传感器等开发或选型相关技术评审； 4、跟进样机的采购、生产与制造，主导样机相关的机械测试，跟进产品生命周期内的机械结构技术问题。 5、参与可量产性评估，负责解决量产过程中的问题。 6、协助项目经理评估开发周期、生产制造周期、技术风险等。