京东机械臂电气工程师

1、负责制定具身本体核心技术路径和关键技术方向，对业内竞品进行持续深度跟踪分析，明确产品需求，制定产品路线图和发展策略； 2、负责具身本体产品的方案架构设计，主导跨专业（包括机械、电子、软件、力控等领域）的协作，确保产品从设计到量产的全过程符合技术标准和需求； 3、带领团队完成具身本体产品的整体方案架构设计、关键部件设计、本体优化、测试和生产验证全流程； 4、参与产品的可量产性评估及优化工作，协同完成批量生产，解决量产过程中涉及的软件、硬件问题。

1. 负责机械臂、灵巧手、整机的硬件测试及相关测试方法制定、测试报告的输出、工装测试平台的搭建工作，测试项包括不限于机械臂末端重复/绝对定位精度、末端刚度、力控精度、负载能力及可靠性； 2. 编写详细的测试用例，执行功能测试、性能测试、稳定性测试等多种测试类型 3. 收集测试数据，编写测试报告，分析测试结果，提出改进建议 4. 优化测试流程和工具，推动测试方法和技术的创新与提升

1. 参与工业机器人集成相关项目中的方案制定、设备选型、电气设计、程序编制与现场调试等工作； 2. 参与项目中的技术支持工作，包括远程或现场解决客户在产品应用中的问题； 3. 实施技术培训； 4. 相关技术资料的编写；

1.参与工业机器人集成相关项目中的方案制定、设备选型、电气设计、程序编制与现场调试等工作； 2.参与末端执行器（灵巧手、真空/夹具复合抓取器） 的驱动方案、柔顺传感（压力/触觉阵列）线路设计与板级集成； 3.对接末端执行器及关节模组供应商，完成样机生产、HIL 测试与现场调试； 4.支持算法团队完成 触觉+视觉融合抓取策略 的硬件接口，持续迭代硬件可靠性与可维护性。