京东机械臂电气工程师
任职要求
1. 工业自动化，机电一体化，机器人等专业本科及以上学历； 2. 2年以上工业机器人系统集成应用项目独立工作经验； 3. 具备一定的电气基础，了解低压配电及驱动系统，有PLC相关编程经验，能够独立进行PLC程序编写与修改，熟练掌握至少一种主流机器人、PLC的编程、使用（如：ABB Kuka Fanuc YASKAWA等机器人，西门子PLC）； 4. 对机器人通讯协议如TCP/IP、Canopen、profibus等进行过实际应用，实现机器人与外围设备通信与控制； 5. 熟练使用常用电气设计软件eplan，了解机器视觉原理与应用； 6. 善于沟通，富有团队合作精神，极强的敬业精神和优秀的心理素质； 符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。
工作职责
1. 参与工业机器人集成相关项目中的方案制定、设备选型、电气设计、程序编制与现场调试等工作； 2. 参与项目中的技术支持工作，包括远程或现场解决客户在产品应用中的问题； 3. 实施技术培训； 4. 相关技术资料的编写；
1. 参与工业机器人集成相关项目中的方案制定、设备选型、电气设计、程序编制与现场调试等工作； 2. 参与项目中的技术支持工作，包括远程或现场解决客户在产品应用中的问题； 3. 实施技术培训； 4. 相关技术资料的编写；
1、按产品需求完成关节模组和机械臂的机械结构设计、仿真计算及校核，输出设计说明书，独立完成图纸绘制。 2、熟悉和参与谐波、电机等关键零部件的设计选型，对接供应商进行技术沟通。 3、参与机械臂的电子电气，驱动器，编码器，机械臂相关传感器等开发或选型相关技术评审； 4、跟进样机的采购、生产与制造，主导样机相关的机械测试，跟进产品生命周期内的机械结构技术问题。 5、参与可量产性评估，负责解决量产过程中的问题。 6、协助项目经理评估开发周期、生产制造周期、技术风险等。
1、按产品需求完成关节模组和机械臂的机械结构设计、仿真计算及校核，输出设计说明书，独立完成图纸绘制。 2、熟悉和参与谐波、电机等关键零部件的设计选型，对接供应商进行技术沟通。 3、参与机械臂的电子电气，驱动器，编码器，机械臂相关传感器等开发或选型相关技术评审； 4、跟进样机的采购、生产与制造，主导样机相关的机械测试，跟进产品生命周期内的机械结构技术问题。 5、参与可量产性评估，负责解决量产过程中的问题。 6、协助项目经理评估开发周期、生产制造周期、技术风险等。
1）负责机械臂等自动化组件的人机协作安全、交互安全的策略制定，开展产品的安全性设计、分析与验证； 2）负责无人机/机场设备产品的功能安全顶层设计，制定合理的安全性要求/目标。 3）制定安全策略，分解细化安全要求，审核并指导各子系统、部组件的设计、开发和测试符合安全标准和法规，识别和评估安全性风险，制定预防和缓解措施； 4）能够按照规范要求和产品特点，组织开展FHA、PSSA、SSA、CCA或HARA、FMEDA等具体的安全性分析评估工作； 5）协助建立涵盖功能/适航/人机安全开发评估活动的研制流程和研制保证体系。