京东机器人电子电气系统架构师
任职要求
岗位要求： 1. 电子工程、电机工程、计算机、自动化或相关专业本科及以上学历； 2. 5年以上硬件开发经验，3年以上复杂硬件系统架构设计经验，有人形机器人领域经验者优先； 3. 精通硬件系统架构设计，熟悉计算单元、传感器、执行器、电源管理等模块…
工作职责
岗位职责： 1. 负责机器人的硬件系统设计，输出电子电气架构、算力与控制平台选型与迭代、总线拓扑，与传感器、执行器、电源管理等的集成方案； 2. 负责制定机器人硬件系统的技术指标（SPEC），包括成本、功耗、可靠性、功能安全、硬件系统各方面性能等； 3. 负责与产品、算法、运控、嵌入式、单板硬件、机械结构等团队协同，确保硬件系统满足各方需求； 4. 负责硬件系统技术可行性分析、竞品分析等工作，跟踪前沿硬件技术并推动新技术在产品上落地； 5. 在产品需求分析阶段与问题解决阶段，负责组织或跟进跨职能部门的产品需求拆解与问题解决，直到产品需求落地与问题根因确定；
1、负责消费级机器人产品硬件系统架构设计及方案论证，进行产品可行性分析。 2、负责产品从预研、研发到生产的全流程跟进。 3、针对测试过程中发现的问题提出系统性的解决方案，优化产品性能 4、进行创新型产品涉及新技术、新方案、新架构的预研开发 5、积极拉通结构、软件和测试等其他团队开展工作，保证项目开发进度 6、负责创新专项洞察研究，论证相关创新方向机会的必要性和可行性。 7、负责所主导创新产品方案或样机推广技术支持
1、研究机器人电气架构技术趋势，制定技术路线，协助整软硬件和底软的方案开发与系统优化，制定平台化电气架构解决方案； 2、分解整机功能至子系统，定义接口与交付关系，主导设备布局及技术方案发布，完成跨层级交流； 3、建立部门电子电气架构开发流程，编制技术方案并持续优化。
- 主导机器人全栈电子系统整合工作，涵盖核心控制板、传感器模块、执行器驱动电路、电源管理系统等，全程开展硬件兼容性、接口匹配性检测，跟踪电子设计变更对系统的连锁影响 - 支持电子系统需求定义和撰写关键设计决策清单，包括功能性能、可靠性、电磁兼容性（EMC）、可制造性及成本控制等维度，持续评估设计迭代对电子系统的可行性与风险 - 支持并执行电子系统虚拟仿真（如PCB信号完整性仿真、EMC仿真）、原理样机开发、实体原型搭建及预量产阶段的电子性能验证与优化 - 管理顶层电子物料清单（BOM）及电子系统架构模型，确保电子设计文件（ schematic、PCB layout）的完整性、版本一致性及与机械/软件系统的兼容性 - 负责电子系统与机械结构、软件算法的跨领域协同整合，解决接口适配、空间布局冲突、信号交互异常等跨领域问题，推动多系统协同落地 - 开展电子系统电磁兼容性（EMC）分析与优化，制定测试方案并执行验证，解决静电、辐射干扰等问题，保障机器人在复杂环境下的稳定运行 - 主导电子系统故障诊断与根因分析体系搭建，制定原型及量产阶段的测试标准，提升电子系统的可靠性与可维护性 - 负责传感器（如视觉、触觉、力觉、角度/惯性测量）与执行器的电子接口整合，优化信号采集精度与驱动响应效率
工作职责： 1.负责机器人的电气系统设计和优化(包括电源管理、电机驱动、充电桩、EMC、电气安全认证等)，参与电气硬件架构设计和方案制定； 2.负责电源管理板、电机驱动板、充电桩等的设计和制作工作，包括电气件选型、原理图设计、PCB layout、调试和验证等； 3.参与电机、传感器的选型工作，负责BOM表、接线图等资料输出； 4.与软件工程师和结构工程师紧密合作，以实现系统的整体优化和集成；