京东嵌入式工程师岗（软件）
任职要求
1.本科及以上学历，电气工程、自动化相关专业； 2.精通C/C++语言，良好的编程习惯，逻辑分析能力强; 3.具有ucos、linux内核驱动和应用开发经验； 4.熟练掌握以太网、WIFI、CanOpen、Modbus等网络通信技术; 5.具…
工作职责
1、负责物流仓储机器人（自动分拣、自动包装等）产品相关的嵌入式处理器的底层驱动开发、系统调试； 2、负责机器人控制软件、应用软件开发； 3、负责产品开发、调试、维护，生产等各项软件相关工作和相关文档的撰写； 4、配合硬件工程师完成相关功能调试和测试； 5、负责物流机器人软硬件系统方案的整体方案设计； 6、负责物流机器人技术方案的成本分析、竞品分析； 7、负责物流机器人疑难问题的解决；
1. 主要负责andriod/linux系统下驱动的开发，包括HDMI、CAMERA、字符外设等； 2. 特别负责andriod/linux系统下USB驱动的开发，并适配到android- HAL，支持与framework及应用的联调； 3. 负责上述驱动和系统优化，形成标准化方案文档；排查相关问题，持续提升稳定性和系统性能。
1、主要负责andriod/linux系统下驱动的开发，包括HDMI、CAMERA、字符外设等； 2、特别负责andriod/linux系统下USB驱动的开发，并适配到android- HAL，支持与framework及应用的联调。 3、负责上述驱动和系统优化，形成标准化方案文档；排查相关问题，持续提升稳定性和系统性能。
1.负责非标机器人相关的嵌入式处理器的底层驱动开发、运控功能开发； 2.负责产品开发、调试、维护，生产、交付等各项软件相关工作和相关文档的撰写； 3.负责解决嵌入式软件系统相关问题，具备产品全生命周期管理思维，从较长远角度思考软件稳定性建设； 4.配合硬件工程师完成相关功能调试和测试； 4.负责物流机器人产品相关软件架构和方案设计； 6.负责物流机器人产品运动控制软件研发工作。
1.负责机器人产品嵌入式软件设计（以STM32、GD32单片机为主），有基于RTOS的嵌入式系统架构搭建及优化能力（必须）； 2.电机驱动、PID控制、模糊控制算法程序开发； 3.依据需求编写嵌入式软件系统概要设计、详细设计，并参与测试用例评估； 4.参与产品需求定位，从软件角度提出、验证方案的可行性。 5.基于Cortex-M3/4/7系列MCU,开发嵌入式软件系统； 6.开发相关总线、接口或外设驱动程序； 7.负责常见的电机、传感器数据的采集及处理； 8.负责模块间通信协议的制定和实现。