安克创新仿真平台研发工程师-具身智能

1.参与具身智能仿真平台的架构设计与搭建工作，构建模型训练所需的仿真功能、多样化场景、标准化任务及数据资产。 2.负责设计并优化自动化任务生成系统，基于物理引擎与渲染引擎，构建从任务定义、场景渲染到数据生成的端到端自动化仿真链路。​ 3.开发高效数据生成工具链体系，融合真实数据集采集、仿真数据合成及开源数据集转换，解决具身智能数据规模匮乏、模态单一问题。​ 4.设计并实现场景参数随机化生成机制合成海量交互数据；同时搭建分布式并行仿真架构实现大规律数据生成​。

1.参与具身智能平台的系统架构设计和模块研发工作，支持将实验室算法和数据的能力开放，提供稳定高效和安全的服务； 2.参与建设具身智能仿真平台，支持多模态感知、决策规划、运动操作、人机交互等相关算法能力的迭代优化； 3.参与构建云边协同体系，安全防护体系，以及资源的调配优化能力； 4.参与建设机器人社区生态，包括开发者工具套件、技术论坛、资源共享中心等。

1.负责机器人端到端操作方向的强化学习算法研发，解决机器人复杂任务操作问题； 2.对学界及业界前研技术的持续跟进； 3.围绕机器人场景落地先进算法技术。

1、负责人形机器人系统、子系统及接口级的测试计划、方案、用例设计及执行，输出测试报告，持续优化改进测试策略、测试方法和效率。 2、人形机器人感知及运控能力测试，包括SLAM感知、定位、导航、避障、及上下肢体运动控制等的接口测试和系统测试。 3、搭建测试场景，设计适配产品能力的多类型、多元素场景和对应测试用例，执行场景化测试用例并输出测试报告。 4、提报问题并做跟踪，协同研发复现及分析分析问题，推动问题闭环解决，并沉淀为团队FAQ。 5、测试工具链和自动化测试框架的搭建和应用，包括接口自动化框架、测试提效工具等。