京东软件开发工程师（具身方向）
任职要求
任职要求： 1.本科及以上学历，计算机科学、人工智能、机器人等相关专业； 2.熟练使用Python、Java等开发语言，熟悉 Linux 操作系统，具备良好的代码编写规范和调试能力； 3.了解计算机视觉、人机交互等AI技术的基本应用场景，能基于成熟算法解决…
工作职责
京东科技，作为京东集团旗下专注于以技术为产业服务的业务子集团，秉承“以科技引领产业数智化升级，推动世界更加高效和美好”的使命，为企业和金融机构等客户提供全链条的技术产品与服务。我们目前已服务超95%的央企、超2500家大型企业、944家金融机构和超250万家中小微企业。在供应链金融领域，以数智供应链+供应链金融的“双链联动”模式，面向企业和金融机构输出供应链金融科技平台的技术及运营能力，助力产业链上的中小微企业高效便捷获得融资服务。在企业服务领域，基于全栈式云服务产品，帮助企业实现数智化升级。加入我们，一起用技术让生活更美好！ 岗位职责： 1.参与具身智能交互系统的架构设计与研发，确保系统的高并发、低延迟与高可靠性； 2.与算法、终端及硬件团队深度协作，参与智能体认知推理、决策引擎或任务规划等核心模块研发； 3.设计并实现系统间接口协议与通信机制，编写清晰完整的技术文档，保障系统间交互的可靠性、可扩展性与可维护性； 4.持续跟踪AI与机器人领域技术趋势，开展关键技术调研与原型验证，推动前沿技术在产品中的创新应用与迭代升级。
1.负责机器人系统BSP驱动，Linux内核，硬件抽象层API就工具链开发； 2.与硬件工程师，软件工程师协调提供解决平台中出现的问题； 3.支持公司研发底层软件的设计实现，负责优化系统性能、优化数据链路、保证底软可靠性、实时性，支持算法功能在机器人上集成联调；
1. 基于 NVIDIA Isaac 的仿真平台开发 ‒ 搭建和维护基于 NVIDIA Isaac Sim 的机器人仿真系统，支持多种机器人类型（例如移动机器人、机械臂、无人车等）。 ‒ 利用 NVIDIA Omniverse 技术，构建高保真的虚拟环境，模拟物理特性（如动力学、传感器特性、碰撞检测等）。 ‒ 开发和优化 Isaac Sim 中的自定义扩展模块，满足项目需求。 2. 环境建模与场景构建 ‒ 使用 NVIDIA Omniverse 和其他建模工具（如 Blender、Maya）创建逼真的仿真环境和场景。 ‒ 配置和调试虚拟传感器（如激光雷达、摄像头、IMU）以模拟真实硬件行为。 ‒ 构建动态交互场景，用于测试机器人在复杂环境中的性能。 3. 机器人控制与算法验证 ‒ 在仿真环境中集成和测试机器人算法（如SLAM、路径规划、运动控制）。 ‒ 验证和优化机器人感知算法（如视觉检测、环境感知）在高保真模拟环境中的效果。 ‒ 通过仿真结果分析算法性能，为实际机器人实施提供支持。 4. 系统集成与工具链开发 ‒ 与机器人硬件和软件团队合作，将仿真结果与实际机器人验证无缝对接。 ‒ 开发自动化测试工具和数据可视化分析工具，提高开发效率和数据洞察能力。 ‒ 集成 Isaac 与其他机器人框架（如 ROS/ROS 2）以支持全栈开发。 5. 研究与创新 ‒ 研究 NVIDIA Isaac 平台的最新功能和应用场景，将新技术引入仿真系统开发。 ‒ 跟踪机器人仿真领域的前沿技术（如物理引擎优化、AI 模型仿真、数字孪生技术），并应用于项目中。
1、负责机器臂/人运动控制系统的设计和架构讨论； 2、研发优化运动控制算法，实现算法模型、软件和硬件集成； 3、分析处理机器人运动控制系统中的技术问题。
职责模块：自动化设备部; 职责描述:负责制造中心四地项目智能制造创新业务导入的技术支持，侧重电控和机器人&视觉;负责机器人集成运用、技能培训、自制调试；赋能四地项目推广及业务承接。; 权重:90%%。