京东算法开发岗（机器人调度）
任职要求
1.精通HTML5、CSS3、JavaScript等前端技术，掌握主流前端框架如React、Vue、Taro、RN、小程序等，React优先。 2.熟悉前端构建工具如Webpack、Rollup、Vit…
工作职责
1.负责多机器人调度系统（RCS）核心算法的研发、优化与落地，包括路径规划、动态交通管制与高效任务分派； 2.主导解决多机协同中的死锁预测、冲突避免及动态避障等关键技术难题，提升系统鲁棒性； 3.针对超大规模AGV集群进行调度性能仿真、算法效率优化与算力消耗降低； 4.持续迭代交通管制算法，显著减少计算资源消耗，保障高并发场景下的调度实时性； 5.深入业务场景，设计并交付符合客户复杂需求的调度解决方案。
1、 面向同时具备移动能力和操作能力的机器人平台，实现移动与操作任务的一体化协同控制，提升机器人在复杂场景下的整体任务执行能力。 2、 结合大模型与大数据资源，引入并优化业界SOTA算法，提升操作任务在多样化场景中的泛化能力与成功率。 3、 基于人类动作数据与机器人行为数据，在人形或非人形平台上实现具备一定运动风格Loco-manipulation技能模仿。 4、 融合视觉、力觉、触觉等多模态感知信息，构建鲁棒的环境交互与任务执行系统，提升机器人在非结构化环境中的适应能力。 5、 结合仿真与真机实验数据，为机器人硬件架构设计与关键部件选型提供数据驱动的正向反馈，支撑系统性能持续优化。
1.参与价格、库存、履约以及AI领域相关项目，了解和挖掘业务痛点并提出可行的解决方案； 2.运用机器学习、因果推断、运筹优化等技术解决京东价格领域相关算法问题，提升供应链效率、提升公司业绩、降低公司运营成本； 3.与采销、运营及产品深度合作拉齐共识，从数据及算法维度提出有建设性的观点，帮助项目组更快的推进项目并拿到结果； 4.对技术有热情，能够及时跟进价格相关的最前沿技术发展，并合理的运用到实际项目中。
1.参与价格、库存、履约以及AI领域相关项目，了解和挖掘业务痛点并提出可行的解决方案； 2.运用机器学习、因果推断、运筹优化等技术解决京东价格领域相关算法问题，提升供应链效率、提升公司业绩、降低公司运营成本； 3.与采销、运营及产品深度合作拉齐共识，从数据及算法维度提出有建设性的观点，帮助项目组更快的推进项目并拿到结果； 4.对技术有热情，能够及时跟进价格相关的最前沿技术发展，并合理的运用到实际项目中。
1.负责机器人运动控制或操作任务的强化学习算法设计与优化，涵盖架构设计、策略训练、奖励函数设计及效果调优，重点研究包括PPO、SAC、DQN等主流算法，以及模仿学习（如Diffusion Policy）、VLA等前沿技术； 2.针对机器人特定硬件型号，定制关节控制策略、奖励函数及域随机化（domain randomization）方案，提升算法在真实环境中的精度、鲁棒性和泛化能力； 3.主导或深度参与大规模并行仿真环境的构建与维护，利用Isaac Sim/Gym、MuJoCo、Gazebo等平台训练算法，并通过域随机化、微调等技术实现从模拟到现实的迁移（Sim-to-Real）。