京东算法开发工程师（具身机器人）
社招全职算法开发岗地点：北京状态：招聘♡ 收藏
工作描述
任职要求 1. 具备机械臂运动规划与避障算法设计能力，能够主导运动学建模、碰撞检测与轨迹生成全链路方案设计，并针对物流吸取、抓取及搬运场景优化作业成功率； 2. 熟练使用C++及ROS2框架，能够基于MoveIt完成算法模块编码、集成与实机调试，并对轨迹平滑度与速度规划进行性能调优； 3. 具备系统问题定位能力，能够从机械臂异常抖动、抓取失败等故障中追溯运动学模型或控制参数层面的根本原因，并形成可验证的改进策略； 4. 具…
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