京东具身机器人全模态Agentic 系统设计与后训练研究
任职要求
1. 获得本科及以上学历，计算机科学、人工智能、机器人、自动化等相关专业； 2. 具备具身操作大模型相关的数据收集、模型预训练、模型微调及推理部署经验，熟悉大规模多卡并行训练及具身智能场景下的模型开发流程，有灵巧手相关项目经验； 3. 熟悉领域内具身开源数据集（如OXE、DROID、AGIBot World、ROBOCOIN、ROBOMIND等）及第一视角人类操作数据集（如EgoDex、Ego4D、Epic-Kitchen等）； 4.…
工作职责
1. 主导基于多模态大模型（VLM/Omni）的Agentic系统设计，实现任务规划与工具调用闭环； 2. 负责机器人场景下大模型的SFT与RLHF/RLAIF后训练，优化模型认知对齐与偏好； 3. 探索音频、视觉、文本的时间序列特征对齐，提升模型在动态环境下的情境理解力； 4. 推进多模型级联向单模型统一架构演进，打通云端推理到端侧执行的衔接。
1. 参与多模态理解与生成大模型、VLA大模型所需的数据清洗和自动标注系统开发，确保各类型/模态数据的质量与多样性，探索高效的数据增强和数据合成方法； 2. 机器人领域大模型的数据采集设计、数据管理、数据质量评测 3. 机器人领域大模型的算法训练，保证模型在多任务、多机器本体的成功应用，机器人大模型训练统一框架的设计 4. 复现并优化主流具身智能范式：如 Diffusion Policy、RT-2、Octo、GR00T、π0、π0.5、πRL等； 5. 将训练好的VLA/VLN模型部署至真实机器人平台
1. 负责高自由度机器人软件系统架构与核心模块开发，构建稳定、可扩展的软件平台； 2. 设计并实现机器人真机数采链路和模型部署链路； 3. 维护硬件抽象层，统一管理执行器、多种传感器，通信总线的接口与驱动； 4. 主导算法工程化落地，搭建 CI/CD、仿真测试与实机自动化测试体系；
1、负责具身机器人端上的应用层软件设计、开发与维护，建设机器人侧业务框架与功能模块； 2、负责机器人与 APP、云端服务之间的业务逻辑对接，包括但不限于设备绑定、登录鉴权、状态同步、任务下发、事件回传、日志上报、埋点统计等； 3、负责机器人端 IoT 通用业务能力开发与集成，包括：蓝牙&Wi-Fi 配网、重连、网络切换、设备开箱激活流程、设备发现、绑定、解绑、OTA 升级、失败恢复与版本管理； 4、负责机器人端业务埋点、运行日志、设备状态数据的采集、缓存、上传与异常恢复机制设计； 5、负责机器人应用软件在复杂网络环境、弱网环境、断网重连等场景下的稳定性、可维护性与用户体验优化； 6、参与线上问题排查与稳定性治理，建立监控、日志、埋点和故障定位机制，提升产品交付质量与用户体验。
1、负责具身机器人端上的应用层软件设计、开发与维护，建设机器人侧业务框架与功能模块； 2、负责机器人与 APP、云端服务之间的业务逻辑对接，包括但不限于设备绑定、登录鉴权、状态同步、任务下发、事件回传、日志上报、埋点统计等； 3、负责机器人端 IoT 通用业务能力开发与集成，包括：蓝牙&Wi-Fi 配网、重连、网络切换、设备开箱激活流程、设备发现、绑定、解绑、OTA 升级、失败恢复与版本管理； 4、负责机器人端业务埋点、运行日志、设备状态数据的采集、缓存、上传与异常恢复机制设计； 5、负责机器人应用软件在复杂网络环境、弱网环境、断网重连等场景下的稳定性、可维护性与用户体验优化； 6、参与线上问题排查与稳定性治理，建立监控、日志、埋点和故障定位机制，提升产品交付质量与用户体验。