京东具身仿真数据合成与世界模型探索
任职要求
1. 计算机、人工智能、机器人学或相关领域的本硕博在校生。
2. 对具身智能具有深刻理解，熟悉主流具身仿真引擎（如Isaac Sim等）、AIGC或多模态大模型技术。
3. 具备较强的算法研究与…工作职责
1. 深入研究基于前沿仿真引擎与世界模型（World Model）的具身仿真数据合成技术。 2. 开发并优化标准化的机器人海量仿真数据处理流水线。 3. 实现对真实物理采集样本的大规模扩充、清洗与多维属性增强。 4. 为具身大模型的预训练与后训练提供高质量的仿真合成数据管线及闭环服务。
1. 深入研究基于前沿仿真引擎与世界模型（World Model）的具身仿真数据合成技术。 2. 开发并优化标准化的机器人海量仿真数据处理流水线。 3. 实现对真实物理采集样本的大规模扩充、清洗与多维属性增强。 4. 为具身大模型的预训练与后训练提供高质量的仿真合成数据管线及闭环服务。
1.物理仿真架构：基于 Isaac Sim/Gym 或 Genesis 搭建高保真物理环境，实现精确的动力学、碰撞检测和传感器建模 2. 数字孪生管线：开发自动化场景重建工具（如NeRF/3DGS-based场景生成），实现Real-to-Sim 3. 工具链开发：构建仿真数据生成工具、批量场景生成系统、可视化调试平台 4. 性能优化：利用GPU并行化实现大规模并行仿真4. Sim2Real桥接：减小仿真与现实差距，开发域随机化(Domain Randomization)工具
1、负责数据仿真平台的架构演进，将真实路采、仿真合成、生成重建转化为仿真场景库，与软硬件一起构建工具链支持算法模型训练和在环(SIL/ HIL)回归测试；负责具身智能仿真系统的设计、开发与优化，涵盖机器人仿真、交互式环境建模、任务生成、传感器仿真、动态行为建模仿真、仿真评测等关键技术；通过算法及工程化手段加速算法模型的迭代效率； 2、融合各类空间智能相关技术，对真实和虚拟世界快速建模，尤其在可交互复杂场景的构建方向，推动Real2Sim2Real领域内的关键技术研究； 3、结合传统仿真和生成式仿真的数据合成方案，构建全新的机器人场景下的数据范式，推动合成数据价值探索与应用落地； 4、探索端到端世界模拟器的能力探索，推动生成式AI与物理仿真引擎的深度结合，尤其在物理约束模拟等方向的关键技术研究。
1、负责数据仿真平台的架构演进，将真实路采、仿真合成、生成重建转化为仿真场景库，与软硬件一起构建工具链支持算法模型训练和在环(SIL/ HIL)回归测试；负责具身智能仿真系统的设计、开发与优化，涵盖机器人仿真、交互式环境建模、任务生成、传感器仿真、动态行为建模仿真、仿真评测等关键技术；通过算法及工程化手段加速算法模型的迭代效率； 2、融合各类空间智能相关技术，对真实和虚拟世界快速建模，尤其在可交互复杂场景的构建方向，推动Real2Sim2Real领域内的关键技术研究； 3、结合传统仿真和生成式仿真的数据合成方案，构建全新的机器人场景下的数据范式，推动合成数据价值探索与应用落地； 4、探索端到端世界模拟器的能力探索，推动生成式AI与物理仿真引擎的深度结合，尤其在物理约束模拟等方向的关键技术研究。