百度决策规划算法工程师（J86687）
社招全职IDG地点：北京 | 上海状态：招聘
任职要求
-计算机科学、机器人学、控制工程、应用数学等相关专业硕士/博士在读，或具备同等研究经验； -熟练掌握深度强化学习（DRL）、模仿学习（Imitation Learning）、序列决策（POMDP）等方法的理论与实践； -熟悉PyTorch/TensorFlow框架，具备Python/C++编程能力及Linux开发经验； -了解经典决策规划算法（如A*、RRT*、MPC）或控制理论（如车辆动力学模型）； -熟悉自动驾驶决策规划任务（行为决策、轨迹生成…
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工作职责
-设计基于深度学习的驾驶行为决策模型（如场景理解、交互意图博弈、自车轨迹规划），解决路口通行、变道博弈、礼让行人等复杂交互问题； -研究多智能体强化学习（MARL）、社会合规行为建模（Socially-Compatible Planning）等技术，提升自动驾驶系统的拟人化水平； -运动规划与轨迹生成； -开发端到端或分层的轨迹规划算法，结合深度学习与经典优化方法，生成平滑、安全、动态可适应的行驶轨迹； -探索不确定性环境下的实时规划策略（如应对突发障碍、极端天气）； -交互与泛化能力提升；
包括英文材料
强化学习+
https://cloud.google.com/discover/what-is-reinforcement-learning?hl=en
Reinforcement learning (RL) is a type of machine learning where an "agent" learns optimal behavior through interaction with its environment.
https://huggingface.co/learn/deep-rl-course/unit0/introduction
This course will teach you about Deep Reinforcement Learning from beginner to expert. It’s completely free and open-source!
https://www.kaggle.com/learn/intro-to-game-ai-and-reinforcement-learning
Build your own video game bots, using classic and cutting-edge algorithms.
PyTorch+
https://datawhalechina.github.io/thorough-pytorch/
PyTorch是利用深度学习进行数据科学研究的重要工具，在灵活性、可读性和性能上都具备相当的优势，近年来已成为学术界实现深度学习算法最常用的框架。
https://www.youtube.com/watch?v=V_xro1bcAuA
Learn PyTorch for deep learning in this comprehensive course for beginners. PyTorch is a machine learning framework written in Python.
TensorFlow+
https://www.youtube.com/watch?v=tpCFfeUEGs8
Ready to learn the fundamentals of TensorFlow and deep learning with Python? Well, you’ve come to the right place.
https://www.youtube.com/watch?v=ZUKz4125WNI
This part continues right where part one left off so get that Google Colab window open and get ready to write plenty more TensorFlow code.
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文，免费，零起点，完整示例，基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
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实习菜鸟集团2026
1、负责自动驾驶决策规划系统的研发，包括但不限于基于专家系统、机器学习和数据驱动的决策规划算法研发； 2、设计复杂交互场景的处理策略，确保自动驾驶车辆的行为安全性和舒适性，提升智能性； 3、负责端到端模型设计、数据生产、Autolabel等工作； 4、完成相关算法研发和效果验证，与上下游团队协作，实现系统集成与调试工作； 5、追踪自动驾驶行业和深度学习技术的最新进展，引入新技术新方法解决自动驾驶的长尾问题。
更新于 2025-05-22杭州
社招
1.负责开发自动驾驶系统中的决策规划模块，包含语义地图构建、行为预测、行为决策和轨迹规划等关键技术。 2.参与自动驾驶功能的开发和持续迭代，包括但不限于行车功能、泊车功能和主动安全特性。 3.遵循最佳系统工程和软件工程实践，配合开发流程和团队协作，确保研发效率和产品质量。
更新于 2024-11-06北京|广州|深圳
社招研发
稳定可靠且易于扩展的Planning架构设计与系统开发； 通过DL/RL/POMDP/Game Theory等算法提升决策规划交互能力，使系统表现更加符合人类驾驶习惯； 基于海量路测数据构建完整的数据驱动算法工具链，构建高效规划训练及评测系统等； 高性能高效率的数值优化和计算几何算法开发。
更新于 2022-10-11苏州|北京|上海
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1、规控算法根据道路环境以及实时交通情况，决定和控制自动驾驶车辆如何行驶； 2、高性能、高可靠性的规控算法架构设计与实现； 3、高精度、高性能的计算几何与数值计算算法开发与优化； 4、在行为预测、驾驶决策等方面通过机器学习算法提升自动驾驶车辆的能力和表现。
更新于 2024-06-05北京|上海