Momenta决策规划算法工程师
社招全职研发地点：苏州 | 北京 | 上海 | 杭州 | 深圳状态：招聘
任职要求
自动化、计算机、人工智能、车辆等相关专业硕士及以上学历； 较强的编程能力，熟悉C++、Python，良好的代码风格和系统设计能力； 扎实的数理基础，熟悉最优化/控制理论/深度学习/强化学习等算法中至少两种； 优秀的沟通与协作能力； 优秀的学习能力和建模分析能力，需要多维视角和创新思维解决复杂场景下的难题； 机器学习方向要求深刻理解DL/RL相关算法，有丰富的研究和实践经验。
工作职责
稳定可靠且易于扩展的Planning架构设计与系统开发； 通过DL/RL/POMDP/Game Theory等算法提升决策规划交互能力，使系统表现更加符合人类驾驶习惯； 基于海量路测数据构建完整的数据驱动算法工具链，构建高效规划训练及评测系统等； 高性能高效率的数值优化和计算几何算法开发。
包括英文材料
学历+
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文，免费，零起点，完整示例，基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
系统设计+
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Everything you need to know about designing large scale systems.
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This complete system design tutorial covers scalability, reliability, data handling, and high-level architecture with clear explanations, real-world examples, and practical strategies.
深度学习+
https://d2l.ai/
Interactive deep learning book with code, math, and discussions.
强化学习+
https://cloud.google.com/discover/what-is-reinforcement-learning?hl=en
Reinforcement learning (RL) is a type of machine learning where an "agent" learns optimal behavior through interaction with its environment.
https://huggingface.co/learn/deep-rl-course/unit0/introduction
This course will teach you about Deep Reinforcement Learning from beginner to expert. It’s completely free and open-source!
https://www.kaggle.com/learn/intro-to-game-ai-and-reinforcement-learning
Build your own video game bots, using classic and cutting-edge algorithms.
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
机器学习+
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Learn about machine learning and AI with this comprehensive 11-hour course from @LunarTech_ai.
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Learn Machine Learning in a way that is accessible to absolute beginners.
https://www.youtube.com/watch?v=NWONeJKn6kc
Learn the theory and practical application of machine learning concepts in this comprehensive course for beginners.
https://www.youtube.com/watch?v=PcbuKRNtCUc
Learn about all the most important concepts and terms related to machine learning and AI.
相关职位
实习菜鸟集团2026
1、负责自动驾驶决策规划系统的研发，包括但不限于基于专家系统、机器学习和数据驱动的决策规划算法研发； 2、设计复杂交互场景的处理策略，确保自动驾驶车辆的行为安全性和舒适性，提升智能性； 3、负责端到端模型设计、数据生产、Autolabel等工作； 4、完成相关算法研发和效果验证，与上下游团队协作，实现系统集成与调试工作； 5、追踪自动驾驶行业和深度学习技术的最新进展，引入新技术新方法解决自动驾驶的长尾问题。
更新于 2025-05-22
社招
1.负责开发自动驾驶系统中的决策规划模块，包含语义地图构建、行为预测、行为决策和轨迹规划等关键技术。 2.参与自动驾驶功能的开发和持续迭代，包括但不限于行车功能、泊车功能和主动安全特性。 3.遵循最佳系统工程和软件工程实践，配合开发流程和团队协作，确保研发效率和产品质量。
更新于 2024-11-06
社招A10918
1、规控算法根据道路环境以及实时交通情况，决定和控制自动驾驶车辆如何行驶； 2、高性能、高可靠性的规控算法架构设计与实现； 3、高精度、高性能的计算几何与数值计算算法开发与优化； 4、在行为预测、驾驶决策等方面通过机器学习算法提升自动驾驶车辆的能力和表现。
更新于 2024-06-05
社招IDG
-设计基于深度学习的驾驶行为决策模型（如场景理解、交互意图博弈、自车轨迹规划），解决路口通行、变道博弈、礼让行人等复杂交互问题； -研究多智能体强化学习（MARL）、社会合规行为建模（Socially-Compatible Planning）等技术，提升自动驾驶系统的拟人化水平； -运动规划与轨迹生成； -开发端到端或分层的轨迹规划算法，结合深度学习与经典优化方法，生成平滑、安全、动态可适应的行驶轨迹； -探索不确定性环境下的实时规划策略（如应对突发障碍、极端天气）； -交互与泛化能力提升；
更新于 2025-07-03