百度自动驾驶系统架构工程师（J85775）

-负责高性能推理框架研发与维护工作 -参与自动驾驶核心算法模块工程优化（代码效率、调度优化、资源管理） -负责模型推理、量化等GPU异构计算加速的技术研发和探索 -满足自动驾驶的高稳定性与实时计算需求

工作职责： 1、负责自动驾驶系统设计及交付，主导需求定义及拆解、定义数据流及内外部接口，推进方案设计的落地实现； 2、主导智驾系统平台化与模块化设计，涵盖应用算法开发、系统性能优化及高效部署集成，确保系统设计的先进性及稳定性； 3、主导关键技术路径的制定及软硬件评估与选型，协调软件、硬件、算法、测试团队，确保跨模块接口定义清晰，系统高效协调； 4、负责功能状态机制定、功能逻辑合理性制定、信号设计，推动功能实现方案落地； 5、负责功能场景优化：识别法规要求、市场调研等需求，提出功能使用场景，依据场景分解优化智能驾驶功能设计。

职位描述 1、根据客户的产品需求设计整体软件系统架构，将系统拆解为感知、规控等算法需求和系统控制、量产交付等非功能需求，驱动整个团队构建完整的自动驾驶产品； 2、将自动驾驶系统的各个功能软件和算法模块与车载设备和系统集成在一起，解决整个系统的数据联通、软硬件的正确性和稳定性问题，将软件集成为完整的、稳定的、可交付的自动驾驶产品； 3、作为整个自动驾驶研发闭环的末端，与上游软件算法环节一起，构建完整的自动化构建与持续集成测试 pipeline，设计并实现相关工具，提升整体研发闭环效率，提升产品交付质量。

岗位概述： 我们正在寻找一位资深且对细节有深刻洞察力的智驾系统架构工程师，专注于诊断设计方向。您将是保障智能驾驶系统功能安全、可靠性与可维护性的核心架构师。您将负责设计和实现覆盖从传感器、计算单元到执行器的全链路诊断与监控体系，确保系统在面对故障时能够做出安全、可控的响应，为打造用户信任的智能驾驶产品奠定坚实基础。 主要职责： 1. 诊断策略与架构设计： · 负责智能驾驶系统（感知、定位、决策、控制）的全栈诊断架构设计，定义各层级的诊断需求、故障模型和安全机制； · 制定系统级的故障检测、隔离与处理策略，包括故障注入、降级策略、冗余切换和最小风险策略； · 主导诊断功能的安全分析，参与FMEA、FTA等工作，并将分析结果转化为具体的诊断需求。 2. 诊断需求开发： · 与硬件、软件、功能安全团队紧密合作，撰写详细的车规级诊断需求规范； · 定义传感器、计算平台、网络通信、电源管理等部件的内部诊断和外部报告接口； · 设计系统健康状态管理和上报框架，支持云端远程诊断和大数据分析。 3. 技术实现与集成： · 主导诊断相关的Autosar配置，包括DTC、DEM、FIM、SWC等模块的设计与实现； · 设计和规范诊断通信服务，如UDS协议在车载以太网和CAN FD上的应用； · 确保诊断设计与AUTOSAR AP/CP架构、功能安全标准（如ISO 26262）和网络安全要求紧密结合。 4. 测试与验证： · 协同测试团队制定诊断功能的测试计划和用例，包括台架测试、实车测试和HIL测试； · 分析测试数据，定位诊断相关问题，并推动问题解决，确保诊断功能符合设计预期。 5. 跨部门协作： · 作为诊断领域的专家，为软件、硬件、测试和车辆集成团队提供技术指导和支持。