Momenta自动驾驶系统集成和架构工程师
任职要求
职位要求 1、具有计算机、自动化、电子工程、车辆工程等相关专业本科211及以上学历； 2、扎实的计算机理论基础，熟练掌握至少一种编程语言，并具备良好的工程规范； 3、深入参与过一或多个算法模…
工作职责
职位描述 1、根据客户的产品需求设计整体软件系统架构，将系统拆解为感知、规控等算法需求和系统控制、量产交付等非功能需求，驱动整个团队构建完整的自动驾驶产品； 2、将自动驾驶系统的各个功能软件和算法模块与车载设备和系统集成在一起，解决整个系统的数据联通、软硬件的正确性和稳定性问题，将软件集成为完整的、稳定的、可交付的自动驾驶产品； 3、作为整个自动驾驶研发闭环的末端，与上游软件算法环节一起，构建完整的自动化构建与持续集成测试 pipeline，设计并实现相关工具，提升整体研发闭环效率，提升产品交付质量。
-基于亚马逊云或微软云构建自动驾驶OTA（Over-the-Air）云端平台，支持车辆软件升级、数据回传及远程诊断功能的高效管理 -设计分布式系统架构，集成自动化部署流程（CI/CD），确保平台支持高并发、低延时的OTA服务，满足车规级安全与稳定性要求 -制定OTA云平台架构方案与各数据系统、软件系统、信息安全系统的对接方案，并组织系统对接联调 -负责OTA云端平台的任务运营和管理
岗位职责 • 架构设计：主导MR地图重建系统的架构设计与实现，对其高精度、高效率、稳定性、可扩展性等负责。 • 技术攻关：结合 SLAM、SFM、MVS 等重建技术，推进大型场景重建、多传感器融合、实时动态重建等能力。 • 代码实现：编写关键模块核心代码，对算法进行优化迭代，确保系统在高精度重建产出结果的质量与效率。 • 团队协作：接手并优化项目，与数据采集、算法引擎、内容渲染等团队密切协作，制定高效的系统集成策略。 • 技术标准：参与方案评审、代码审查，确保技术实现符合行业最佳实践与标准，推动高质量交付与服务。 • 前沿创新：跟踪行业新技术，探索 AI 融合的地图重建解决方案，持续优化系统和技术栈并应用于产品中。
-自动驾驶预测/决策/规划/控制模块/子模块架构设计与开发 -自动驾驶预测/决策/规划/控制模块/子模块已有算法维护、优化与新算法设计、实现 -负责自动驾驶相关算法的上线部署、效果追踪、工程落地，保证算法的鲁棒性和计算性能 -与上下游模块协作完成系统集成与调试，定位分析，解决实际问题
-负责跨平台（Linux、QNX、Android）LD轻图数据引擎开发 -负责轻图数据引擎、匹配定位、EHP(ADASIS)、NOA/NOP等功能开发，性能优化 -负责轻图与其它自动驾驶模块协同完成软件系统集成 -负责重点客户轻图数据、数据引擎交付