蔚来智驾感知融合算法工程师 - 后处理
任职要求
1. 熟悉常用的kalman滤波跟踪以及数值优化方法（ceres优化、lm优化等），熟悉ad功能中常用的传感器及其特性；
2. 熟悉c++开发语言，精通常用的ei…工作职责
1. 支持公司智驾内部多平台、多传感器配置（radar/4d_image_radar + lidar + camera)、多硬件平台（P1/Orin）感知后处理+融合算法开发优化交付； 2. 支持纯视觉感知后处理od_post 迭代优化交付； 3. 支持lidar_vision_radar 三元传感器大融合版本后处理算法开发交付； 4. 支持radar/4d image radar融合算法开发交付； 5. 支持行车/泊车/主动安全feature上od后处理问题开发优化；
1.负责智能驾驶感知系统的性能分析与优化，覆盖图像前处理、模型推理、后处理及局部 pipeline； 2.承担感知模型从 PyTorch / ONNX 到端侧推理引擎（TensorRT/Horizon/MDC） 的工程化落地与性能调优； 3.分析模型结构与计算特性，针对性能瓶颈进行 模型工程级优化，包括算子替换、拆分、融合与精度策略设计； 4.负责 TensorRT/HORIZON/MDC等平台Engine 构建、Dynamic Shape/Profile 配置及多模型并行部署优化； 5.针对关键算子或性能瓶颈，设计并实现 TensorRT Plugin 或 CUDA Kernel； 6.在多相机、多传感器和多模型并行场景下，优化模块级 latency、显存占用与稳定性； 7.使用 Nsight 等工具进行性能 Profiling，定位并解决推理耗时、显存抖动等问题； 8.支持量产项目性能问题排查，与算法、系统团队协作推动模型稳定上线；
我们是蚂蚁网络基础设施团队，为蚂蚁提供稳定高效的网络连接服务。我们致力于研发和建设一流的网络基础设施，通过技术驱动来不断优化通算和智算业务连接成本、性能和稳定性。 ● 负责蚂蚁AIDC网络架构设计、演进以及交换机或网卡协议栈等研发优化落地 ● 通过算法-框架-工程协同实现成本和性能全局最优
我们是蚂蚁集团网络技术团队，为蚂蚁集团全站提供通智一体、稳定高效的网络基础设施产品、平台和服务。 ● 负责推理网关核心能力设计和开发； ● 通过创新的流量调度算法减少推理成本；
我们是蚂蚁集团网络技术团队，为蚂蚁集团全站提供通智一体、稳定高效的网络基础设施产品、平台和服务。 ● 负责集合通信库的设计和研发； ● 通过稳定性建设和通信优化提升大模型训练效率和减少推理成本；