百度决策规划算法开发工程师(J84451)
社招全职IDG地点:北京 | 上海状态:招聘
任职要求
-数学,计算机,人工智能,自动化,电子工程,机械工程等相关专业 -熟悉传统的规划或者轨迹生成算法,例如A*、Hybird A*、D*、RRT等 -熟悉最优化理论、几何学等数学基础并有应用理论解决实际问题的经验 -具备较好的编程能力,熟练掌握C/C++编程语言,有Linux平台下开发经验 -良好的沟通表达能力、责任心和和团队合作意识 -有ACM/ICPC大学生程序设计竞赛或者其他编程竞赛获奖经历者优先 -熟悉常见的规划算法,例如Lattice Planner, EM Planner,Piecewise Jerk Planner等,有路径/速度分层规划、轨迹联合规划、非线性优化等开发经验者优先
工作职责
-与业内经验丰富的自动驾驶算法工程师一起负责决策规划算法研发工作 -负责障碍物决策算法的数据挖掘、样本标注、研发调试、效果追踪等工作 -负责自动驾驶决策算法、轨迹规划算法的研发调试、上线部署、效果追踪等工作 -调研业内先进算法,优化自动驾驶轨迹规划的灵活性、稳定性和智能性 -完成相关算法的开发和验证,保证算法的鲁棒性和计算性能
包括英文材料
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
C+
https://www.freecodecamp.org/chinese/news/the-c-beginners-handbook/
本手册遵循二八定律。你将在 20% 的时间内学习 80% 的 C 编程语言。
https://www.youtube.com/watch?v=87SH2Cn0s9A
https://www.youtube.com/watch?v=KJgsSFOSQv0
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in the C programming language.
https://www.youtube.com/watch?v=PaPN51Mm5qQ
In this complete C programming course, Dr. Charles Severance (aka Dr. Chuck) will help you understand computer architecture and low-level programming with the help of the classic C Programming language book written by Brian Kernighan and Dennis Ritchie.
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
Linux+
https://ryanstutorials.net/linuxtutorial/
Ok, so you want to learn how to use the Bash command line interface (terminal) on Unix/Linux.
https://ubuntu.com/tutorials/command-line-for-beginners
The Linux command line is a text interface to your computer.
https://www.youtube.com/watch?v=6WatcfENsOU
In this Linux crash course, you will learn the fundamental skills and tools you need to become a proficient Linux system administrator.
https://www.youtube.com/watch?v=v392lEyM29A
Never fear the command line again, make it fear you.
https://www.youtube.com/watch?v=ZtqBQ68cfJc
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更新于 2025-08-27
社招IDG
-自动驾驶预测/决策/规划/控制模块/子模块架构设计与开发 -自动驾驶预测/决策/规划/控制模块/子模块已有算法维护、优化与新算法设计、实现 -负责自动驾驶相关算法的上线部署、效果追踪、工程落地,保证算法的鲁棒性和计算性能 -与上下游模块协作完成系统集成与调试,定位分析,解决实际问题
更新于 2025-05-13