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百度决策规划算法开发工程师(J84451)

社招全职IDG地点:北京 | 上海状态:招聘

任职要求


-数学,计算机,人工智能,自动化,电子工程,机械工程等相关专业
-熟悉传统的规划或者轨迹生成算法,例如A*、Hybird A*、D*、RRT等
-熟悉最优化理论、几何学等数学基础并有应用理论解决实际问题的经验
-具备较好的编程能力,熟练掌握C/C++编程语言,有Linux平台下开发经验
-良好的沟通表达能力、责任心和和团队合作意识
-有ACM/ICPC大学生程序设计竞赛或者其他编程竞赛获奖经历者优先
-熟悉常见的规划算法,例如Lattice Planner, EM Planner,Piecewise Jerk Planner等,有路径/速度分层规划、轨迹联合规划、非线性优化等开发经验者优先

工作职责


-与业内经验丰富的自动驾驶算法工程师一起负责决策规划算法研发工作
-负责障碍物决策算法的数据挖掘、样本标注、研发调试、效果追踪等工作 
-负责自动驾驶决策算法、轨迹规划算法的研发调试、上线部署、效果追踪等工作
-调研业内先进算法,优化自动驾驶轨迹规划的灵活性、稳定性和智能性
-完成相关算法的开发和验证,保证算法的鲁棒性和计算性能
包括英文材料
算法+
C+
C+++
Linux+
相关职位

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社招IDG

-与业内经验丰富的自动驾驶算法工程师一起负责决策规划算法研发工作 -负责障碍物决策算法的数据挖掘、样本标注、研发调试、效果追踪等工作 -负责自动驾驶决策算法、轨迹规划算法的研发调试、上线部署、效果追踪等工作 -调研业内先进算法,优化自动驾驶轨迹规划的灵活性、稳定性和智能性 -完成相关算法的开发和验证,保证算法的鲁棒性和计算性能

更新于 2025-08-27
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社招IDG

-自动驾驶预测/决策/规划/控制模块/子模块架构设计与开发 -自动驾驶预测/决策/规划/控制模块/子模块已有算法维护、优化与新算法设计、实现 -负责自动驾驶相关算法的上线部署、效果追踪、工程落地,保证算法的鲁棒性和计算性能 -与上下游模块协作完成系统集成与调试,定位分析,解决实际问题

更新于 2025-05-13
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社招算法

岗位职责: 1.负责记忆泊车/AVP场景的决策规划开发; 2.参与一段式端到端技术方案的研发迭代; 2.参与记忆泊车/AVP/Door2Door的量产交付。

更新于 2025-06-04
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社招

1.负责开发自动驾驶系统中的决策规划模块,包含语义地图构建、行为预测、行为决策和轨迹规划等关键技术。 2.参与自动驾驶功能的开发和持续迭代,包括但不限于行车功能、泊车功能和主动安全特性。 3.遵循最佳系统工程和软件工程实践,配合开发流程和团队协作,确保研发效率和产品质量。

更新于 2024-11-06