滴滴27届秋储-自动驾驶规划算法工程师(VLM决策方向)
校招全职机器人类地点:广州状态:招聘
任职要求
1、27届毕业生,硕士及以上学历,计算机、人工智能、自动化、数学等相关专业2、扎实深度学习基础,熟练掌握 PyTorch,熟悉Transformer、VLM基础原理 熟悉VLM训练范式及流程。3、熟练使用Linux开发环境,掌握基础命令、conda环境、模型代码调试 4、熟悉数据集处理、prompt工程、RAG,模型评测流程,能独立完成实验 5、良好代码能力,逻辑清晰,能看懂开…
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工作职责
1、多模态大模型(VLM)算法研发:参与视觉语言大模型训练、微调、对齐流程,包括数据处理、模型训练、推理优化、效果迭代 2、数据集构建与清洗:负责图文配对数据、视觉推理数据、OCR数据、视频理解数据的筛选、清洗、质量评估 3、模型微调与对齐:负责VLM SFT、RLHF等后训练环节方案落地,优化模型幻觉、图文匹配、推理能力 4、评测体系搭建:跟进VLM通用评测基准,完成视觉问答、图文理解、逻辑推理能力评测,产出评测报告 5、前沿技术调研:跟进国内外SOTA多模态模型(Qwen-VL等),复现前沿算法,沉淀技术方案 6、工程落地优化:参与模型部署适配,优化显存占用、推理延迟,服务业务线上场景。
包括英文材料
学历+
深度学习+
https://d2l.ai/
Interactive deep learning book with code, math, and discussions.
PyTorch+
https://datawhalechina.github.io/thorough-pytorch/
PyTorch是利用深度学习进行数据科学研究的重要工具,在灵活性、可读性和性能上都具备相当的优势,近年来已成为学术界实现深度学习算法最常用的框架。
https://www.youtube.com/watch?v=V_xro1bcAuA
Learn PyTorch for deep learning in this comprehensive course for beginners. PyTorch is a machine learning framework written in Python.
Transformer+
https://huggingface.co/learn/llm-course/en/chapter1/4
Breaking down how Large Language Models work, visualizing how data flows through.
https://poloclub.github.io/transformer-explainer/
An interactive visualization tool showing you how transformer models work in large language models (LLM) like GPT.
https://www.youtube.com/watch?v=wjZofJX0v4M
Breaking down how Large Language Models work, visualizing how data flows through.
Linux+
https://ryanstutorials.net/linuxtutorial/
Ok, so you want to learn how to use the Bash command line interface (terminal) on Unix/Linux.
https://ubuntu.com/tutorials/command-line-for-beginners
The Linux command line is a text interface to your computer.
https://www.youtube.com/watch?v=6WatcfENsOU
In this Linux crash course, you will learn the fundamental skills and tools you need to become a proficient Linux system administrator.
https://www.youtube.com/watch?v=v392lEyM29A
Never fear the command line again, make it fear you.
https://www.youtube.com/watch?v=ZtqBQ68cfJc
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1、应用先进的深度学习技术,解决自动驾驶中智能体的行为理解、预测和规划问题 2、研究和发展创新性的 VLM 和 VLA 模型,用以实时理解和预测其他交通参与者的行为,并做出合理运动规划 3、设计和优化基于AI 算法的在线预测和规划系统,增强系统的实时性和鲁棒性 4、开发和完善模型训练的离线系统,包括数据挖掘、数据处理,和模型评估及可视化。
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