地平线仿真算法工程师
任职要求
1、计算机科学、自动化、车辆工程、数学、物理等相关专业，硕士及以上学历。 2、精通C++或Python编程，深入理解计算机体系结构、数据结构和算法设计。 3、具备优秀的分析问题和解决问题的能力，能够在复杂的场景中构建高效的算法。 4、自动驾驶、仿真技术及相关前沿领域有浓厚的兴趣，愿意深入探索与学习。 5、熟悉深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch等）。 6、具备自动驾驶相关算法开发经验者优先，如感知、预测、规划、控制等领域。 7、有扩散模型（Diffusion Models）或其他生成式模型开发经验者优先。 8、了解机器人算法，熟悉强化学习，有相关开发经验者优先。"
工作职责
1、探索并研发下一代自动驾驶仿真核心算法，推动技术创新与迭代。 2、开发基于量产数据的结构化场景重建算法，包括障碍物重建、地图元素重建等。 3、优化场景重建算法的精度和性能，确保算法在实际应用中的可行性和高效性。 4、负责自动驾驶仿真智能体的开发，设计逼真的驾驶行为和环境交互模型。 5、设计和开发自动驾驶系统的评测算法，评估系统在不同场景下的表现与鲁棒性。 6、结合仿真环境，优化测试框架，确保自动驾驶系统的安全性和有效性。
-负责设计和研发自动驾驶仿真测试的评价指标体系，提升自动驾驶算法离线验证能力 -负责设计和研发基于海量自动驾驶数据的自动问题分析算法，为车端/云端模型筛选高价值数据 -负责设计和研发仿真评估、自动问题分析的工程框架，提升研发和验证的效率和体验 -协同infra团队，提升自动驾驶仿真评估的科学性、易用性和效率
WeRide.ai is looking for an Engineering Tech Lead to join our Simulation team and help build the next generation of autonomous driving Simulation Engine, Algorithm and Modeling. What you will do: 1.Oversee WeRide’s Simulation direction, lead and grow algorithm team in this scope 2.Define roadmaps, drive technical projects and provide leadership in an innovative and fast-paced environment. 3.Design, implement and optimize existing and next-generation of Simulation Algorithm and Modeling, including agent (vehicle/pedestrian/cyclist/…) behavior modeling, evaluation modeling and scenario-based data mining. 4.Build tools and automation pipelines to process large-scale real-world traffic data for model training. 5.Work across teams to facilitate safe and fast iteration of the autonomous driving software components: perception, motion planning, control, localization, and other.
1. 负责自动驾驶仿真引擎架构设计和开发、核心模块开发； 2. 构建仿真环境与工具链，支持感知，预测，规划控制，定位等模块进行仿真验证； 3. 负责自动驾驶仿真场景生成和重建，以及智能交通流建设；