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地平线【地瓜机器人】软件和算法应用工程师(规控方向)

社招全职3年以上软件序列地点:南京 | 深圳状态:招聘

任职要求


1、研究生以上学历,3年以上机器人导航和避障开发和产品化落地经验;
2、熟悉常用的机器人路径规划算法,如A*、Dijkstra、RRT;
3、熟悉ROS2 Navigation框架、轨迹规划算法
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工作职责


1、负责智能机器人导航和避障算法的开发和优化。
2、负责智能机器人相关软件的设计、开发及落地推进;
包括英文材料
学历+
算法+
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社招3年以上算法序列

1、负责基于双目相机、里程计、IMU等多传感器融合的视觉SLAM算法的开发和优化; 2、基于开源SLAM框架,优化算法,推进产品化; 3、负责智能移动机器人相关软件的设计、开发及落地推进。

更新于 2025-08-12南京|深圳
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实习算法序列

1、负责基于双目相机、轮速计/编码器、IMU等多传感器融合的视觉SLAM算法的开发和优化; 2、基于开源SLAM框架,在嵌入式平台上优化算法在室内不同场景下(例如若纹理、光照变化、暗光)的定位精度和效率。

更新于 2025-10-16南京|深圳
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实习算法序列

1、负责基于双目相机、里程计、IMU等多传感器融合的视觉SLAM算法的开发和优化; 2、基于开源SLAM框架,优化算法,推进产品化; 3、负责智能移动机器人相关软件的设计、开发及落地推进。

更新于 2025-08-12南京|深圳
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实习软件序列

1、聚焦地平线国内与海外开发者生态社区的推广工作,及时收集并追踪用户问题; 2、协助社区内容数量和质量的提升,与资深工程师一起跟踪行业热点与前沿技术话题,打造精品内容; 3、负责地平线开发者交流群运营,与众多技术爱好者共同发现机器人开发平台的无限可能。

更新于 2025-07-31南京|深圳