地平线【地瓜机器人】软件和算法应用工程师（规控方向）

社招全职3年以上软件序列2025-03-18地点：南京 | 深圳状态：招聘

扫码手机上打开

1、研究生以上学历，3年以上机器人导航和避障开发和产品化落地经验；
2、熟悉常用的机器人路径规划算法，如A*、Dijkstra、RRT；
3、熟悉ROS2 Navigation框架、轨迹规划算法…

微信扫码，1秒登录

1、负责智能机器人导航和避障算法的开发和优化。
2、负责智能机器人相关软件的设计、开发及落地推进；

难度：

包括英文材料

学历+

算法+

还有更多 •••

相关职位

社招3年以上算法序列

1、负责基于双目相机、里程计、IMU等多传感器融合的视觉SLAM算法的开发和优化； 2、基于开源SLAM框架，优化算法，推进产品化； 3、负责智能移动机器人相关软件的设计、开发及落地推进。

更新于 2025-08-12南京|深圳

实习算法序列

1、负责基于双目相机、轮速计/编码器、IMU等多传感器融合的视觉SLAM算法的开发和优化； 2、基于开源SLAM框架，在嵌入式平台上优化算法在室内不同场景下（例如若纹理、光照变化、暗光）的定位精度和效率。

更新于 2025-10-16南京|深圳

社招2年以上算法序列

1. 参与机器人大规模软件的开发和维护工作 2. 参与机器人多模态感知数据采集系统的开发和维护工作 3. 负责基于机器人双目视觉的AI算法在地瓜芯片上的高效部署 4. 开发基于机器人双目视觉的AI算法应用及相关文档的编写 5. 为客户提供机器人双目视觉AI算法的技术答疑、送测与现场支持服务

更新于 2025-10-27南京|深圳

社招软件序列

工作职责： 1、负责算法工具链runtime组件的设计、开发、优化与维护工作，确保算法模型在端侧高效稳定运行 2、负责LLM、VLM、VLA及CV模型端侧c++部署，确保模型在端侧部署的正确性和性能 3、支持重点客户解决使用runtime过程遇到的问题

更新于 2025-07-23北京