logo of horizon

地平线【地瓜机器人】软件和算法应用工程师(规控方向)

社招全职3年以上软件序列地点:南京 | 深圳状态:招聘

任职要求


1、研究生以上学历,3年以上机器人导航和避障开发和产品化落地经验;
2、熟悉常用的机器人路径规划算法,如A*、Dijkstra、RRT;
3、熟悉ROS2 Navigation框架、轨迹规划算法、行为树;
4、熟练使用C++开发嵌入式Linux应用程序、掌握常用数据结构算法;
5、有动态环境下机器人导航和避障经验者优先;
6、有视觉导航和避障、3D地图、语义地图和语义导航经验者优先。

工作职责


1、负责智能机器人导航和避障算法的开发和优化。
2、负责智能机器人相关软件的设计、开发及落地推进;
包括英文材料
学历+
算法+
C+++
Linux+
数据结构+
相关职位

logo of horizon
社招3年以上算法序列

1、负责基于双目相机、里程计、IMU等多传感器融合的视觉SLAM算法的开发和优化; 2、基于开源SLAM框架,优化算法,推进产品化; 3、负责智能移动机器人相关软件的设计、开发及落地推进。

更新于 2025-08-12
logo of horizon
社招软件序列

工作职责: 1、负责算法工具链runtime组件的设计、开发、优化与维护工作,确保算法模型在端侧高效稳定运行 2、负责LLM、VLM、VLA及CV模型端侧c++部署,确保模型在端侧部署的正确性和性能 3、支持重点客户解决使用runtime过程遇到的问题

更新于 2025-07-23
logo of horizon
社招3年以上软件序列

1、负责Linux/Uboot及C/C++应用软件编译、打包框架相关工作和基础设施工作; 2、负责设计实现与日常工作相关的自动化工具或系统,减少人工操作,提高效率; 3、主动发现问题,分析原因和问题解决,并给出系统解决方案,减少重复性问题。

更新于 2025-08-13
logo of horizon
社招1年以上测试序列

岗位职责 - 负责公司软件产品(含云平台)的技术支持与实施工作,包括客户需求分析、功能交付及技术问题解决; - 参与产品功能测试验证,输出测试报告并协助开发团队优化产品体验; - 为客户提供产品培训与技术指导,提升客户使用满意度; - 收集整理客户反馈,推动产品功能迭代优化; - 跟踪云平台及AI技术发展趋势,探索创新应用场景; - 参与AI项目的数据工作,支持计算机视觉(如YOLO)、深度学习及具身智能等领域的应用落地。

更新于 2025-08-18