地平线【地瓜机器人】软件和算法应用工程师（SLAM方向）

实习兼职算法序列2025-08-12地点：南京 | 深圳状态：招聘

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任职要求

1、研究生以上学历；
2、熟练使用ROS和C++开发嵌入式Linux应用程序，掌握常用数据结构与算法；
3、掌握至少一种开源SLAM框架，如 RTAB-Map SLAM、ORB-SLAM3、VINS-Fusion、LIO-SAM 等，并对其核心原理有深入理解；
4、熟悉特征地图、点云地图、栅格地图、拓扑地图、语义地图等不同地图表征形式和应用场景；
5、具有基于开源SLAM框架，在嵌…

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工作职责

1、负责基于双目相机、里程计、IMU等多传感器融合的视觉SLAM算法的开发和优化；
2、基于开源SLAM框架，优化算法，推进产品化；
3、负责智能移动机器人相关软件的设计、开发及落地推进。

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难度：

包括英文材料

学历+

ROS+

C+++

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