地平线【地瓜机器人】软件和算法应用工程师（SLAM方向）
社招全职3年以上算法序列地点：南京 | 深圳状态：招聘
任职要求
1、研究生以上学历，3年以上移动机器人SLAM开发和产品化落地经验； 2、熟练使用ROS和C++开发嵌入式Linux应用程序，掌握常用数据结构与算法； 3、掌握至少一种开源SLAM框架，如 RTAB-Map SLAM、ORB-SLAM3、VINS-Fusion、LIO-SAM 等，并对其核心原理有深入理解； 4、熟悉特征地图、点云地图、栅格地图、拓扑地图、语义地图等不同地图表征形式和应用场景； 5、具有基…
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工作职责
1、负责基于双目相机、里程计、IMU等多传感器融合的视觉SLAM算法的开发和优化； 2、基于开源SLAM框架，优化算法，推进产品化； 3、负责智能移动机器人相关软件的设计、开发及落地推进。
包括英文材料
学历+
SLAM+
https://docs.mrpt.org/reference/latest/tutorial-slam-for-beginners-the-basics.html
[英文] SLAM for Dummies
https://dspace.mit.edu/bitstream/handle/1721.1/119149/16-412j-spring-2005/contents/projects/1aslam_blas_repo.pdf
A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping
https://ouster.com/insights/blog/introduction-to-slam-simultaneous-localization-and-mapping
SLAM is an essential piece in robotics that helps robots to estimate their pose – the position and orientation – on the map while creating the map of the environment to carry out autonomous activities.
[英文] What Is SLAM?
https://www.mathworks.com/discovery/slam.html
How it works, types of SLAM algorithms, and getting started
ROS+
https://www.youtube.com/watch?v=92Zz5nnd41c&list=PLk51HrKSBQ8-jTgD0qgRp1vmQeVSJ5SQC
https://www.youtube.com/watch?v=HJAE5Pk8Nyw
Ready to learn ROS2 and take your robotics skills to the next level?
https://www.youtube.com/watch?v=MWKnMPX0Yjg&list=PLU9tksFlQRircAdEplrH9NMm4WtSA8yzi
Do you want to know more about ROS the Robot Operating System?
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