地平线【地瓜机器人】软件和算法应用工程师（SLAM方向）

任职要求

1、研究生以上学历，3年以上移动机器人SLAM开发和产品化落地经验；
2、熟练使用ROS和C++开发嵌入式Linux应用程序，掌握常用数据结构与算法；
3、掌握至少一种开源SLAM框架，如 RTAB-Map SLAM、ORB-SLAM3、VINS-Fusion、LIO-SAM 等，并对其核心原理有深入理解；
4、熟悉特征地图、点云地图、栅格地图、拓扑地图、语义地图等不同地图表征形式和应用场景；
5、具有基于开源SLAM框架，在嵌入式平台优化SLAM算法和产品化的经验，平衡算法性能与资源占用（如内存和CPU利用率）；
6、具有提升SLAM算法泛化性的经验，例如解决和优化若纹理场景、光照变化、暗光、动态障碍物等挑战；
7、 具备强烈的工程和产品思维，有独立解决问题的能力，对交付质量有较高的要求，能够使下游快速集成SLAM算法，快速发现和定位问题；
8、熟悉RTAB-Map SLAM，有使用和产品化经验者优先。

工作职责

1、负责基于双目相机、里程计、IMU等多传感器融合的视觉SLAM算法的开发和优化；
2、基于开源SLAM框架，优化算法，推进产品化；
3、负责智能移动机器人相关软件的设计、开发及落地推进。