小米车辆动力学控制算法工程师

1. 负责多执行器车辆横向稳定控制，驱制动融合等底盘域控算法的需求分析，算法开发及性能标定； 2. 结合底盘域控算法架构设计及功能定义进行功能安全分析，包括安全需求及方案设计； 3. 负责开发过程中的问题原因分析并制定合理解决方案； 4. 综合考虑硬件平台特性、性能需求、可扩展性、可靠性等多方面因素，制定合理的软件架构方案； 5. 持续对现有代码进行性能优化，包括算法改进、内存管理优化、代码结构调整等； 6. 该岗位可base上海or北京。

参与车辆横纵向运动学与动力学建模及参数辨识，为仿真能力构建和车端算法优化提供支持 学习并掌握整车、传感器和底层执行器特性，分析其对控制性能的影响，协助设计适配不同场景需求的算法方案 参与控制算法的开发、部署、验证与调试全流程，推动算法高效落地，并持续优化性能和用户驾乘体验

1. 负责车辆横、纵向运动学、动力学建模及参数辨识，支持仿真与车端算法优化需求 2. 设计和实现车辆控制算法，负责算法方案验证、软件部署、性能调试及相关问题分析与解决 3. 深入理解车辆传感器和底层执行器特性，持续优化各任务场景下的控制性能，提升整车驾乘体验

1.基于优化算法的全场景自动驾驶控制算法研发，涵盖结构化道路/非结构化场景的轨迹优化与动态避障。 2.支持主线研发和量产项目规控算法交付任务，解决非凸优化、高维状态空间下的运动规划问题。 3.实时闭环的算法架构设计与实现，工程软件规范化与质量效率提升。 4.高效自动化算法开发迭代工具设计与实现，建立自动化评测体系，量化评估控制算法的舒适性、安全性及动态场景适应能力。