地平线标定算法实习生

实习兼职算法序列2025-07-09地点：上海状态：招聘

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任职要求

1、硕士/博士在读研究生，具备良好的英文文献检索和阅读能力；
2、熟练的C/C++编程能力，具有算法与数据结构基础；
3、具备良好的数学基础、熟悉矩阵相关知识；
4、掌握三维多视几何，计算机视觉，计算机图形学, 深度学习, 非线性优化等其中一个或多个方向的基础知识；
5、有传感器外参标定/odometry/SLAM/NeRF/3D GS等实际落地经验者优先（非必须）。

工作职责

我们正在寻找一位热衷于自动驾驶/机器人领域有浓厚兴趣的实习生。根据个人技术栈能力和意愿, 有以下几个工作方向可以选择：
1、参与优化传感器在线标定算法的精度及运行效率；
2、探索结合NeRF/3D GS等深度学习方法, 研究开发高精度的离线自然场景标定；
3、参与设计开发通用的非线性优化库, 解决Ceres Solver的架构设计局限性及效率问题；

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难度：

包括英文材料

C+

C+++

算法+

数据结构+

OpenCV+

深度学习+

SLAM+

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