地平线标定算法实习生
任职要求
1、硕士/博士在读研究生，具备良好的英文文献检索和阅读能力； 2、熟练的C/C++编程能力，具有算法与数据结构基础； 3、具备良好的数学基础、熟悉矩阵相关知识； 4、掌握三维多视几何，…
工作职责
我们正在寻找一位热衷于自动驾驶/机器人领域有浓厚兴趣的实习生。根据个人技术栈能力和意愿, 有以下几个工作方向可以选择： 1、参与优化传感器在线标定算法的精度及运行效率； 2、探索结合NeRF/3D GS等深度学习方法, 研究开发高精度的离线自然场景标定； 3、参与设计开发通用的非线性优化库, 解决Ceres Solver的架构设计局限性及效率问题；
1. 负责⻋⾝电⼦系统的功能需求定义、系统⽅案制定、系统测试⽤例编写、功能实现验证，交付相应 的技术⽂档； 2. 根据Aspice流程，进⾏⻋⾝相关控制的应用层软件开发和软件集成，完成软件交付； 3. 支持车身相关功能的实车标定； 4. ⽀持实⻋问题解决、产线问题排查。
1. 负责⻋⾝电⼦系统的功能需求定义、系统⽅案制定、系统测试⽤例编写、功能实现验证，交付相应 的技术⽂档。 2. 根据Aspice流程，进⾏整车控制器及区域控制器中的车身电控应用层软件的开发，完成软件交付。 3. 负责车身电控相关的关键算法开发，如电机调速、防夹等。 4. ⽀持实⻋问题解决、产线问题排查。 5. 负责⻋⾝域相关控制器的SWQA。
1，承接车身功能需求，评审功能需求是否合理，评估技术可行性及实现方案 2，和硬件沟通硬件方案，评估硬件和电控方案是否适配，并对硬件提要求，支持硬件定点。 3，设计车身电控系统方案，包括和其它子系统之间讨论交互的信号接口，子系统内部的系统架构以及详细方案设计。 4，和软件开发工程师澄清系统需求，支持软件review和测试。 5，负责系统问题（包括试验车、试制、工厂、售后等）的排查，进行原因定位。 6，支持车身标定。
-以自动驾驶域控制器产品开发、功能性能达成为目标 -负责自动驾驶域控制器方案选型、设计开发、设计评审、DV验证等开发与验证工作 -与硬件团队深度耦合，完成域控制的硬件设计开发，参与关键元器件选型分析，定义域控制器功能架构、接口需求和关键性能参数等 -与软件团队深度耦合，定义域控制器的电源管理、休眠唤醒、通信、诊断标定、刷写升级、基础服务等架构 -与软硬件开发团队深度耦合，协调及推动域控制器开发进度，处理阻塞开发的问题，按期高质量交付 -负责自动驾驶域控制器技术方案开发实施、功能指标达成分解、性能指标达成分解、成本目标达成分解，按照整车开发流程进行交付 -负责自动驾驶域控制芯片平台等新技术研究及自主技术的开发，推进新技术的集成与应用 -负责自动驾驶系统集成验证过程中，域控制器问题的分析及解决