地平线【地瓜机器人】MCU软件开发工程师
社招全职1年以上软件序列地点：北京 | 南京 | 深圳状态：招聘
任职要求
1、了解freertos或者rtthread，至少1年以上相关软件设计和开发经验； 2、有扎实的嵌入式开发基础，精通C语言及编译原理，掌握SOC和MCU芯片的基本概念； 3、至少一年以上的硬件BSP驱动调试经验，至少一年以上的RTOS使用经验； 4、熟练掌握MCU常见外设的原理和应用场景，如UART,SPI, I2C, CAN, ETH等； 5、具备硬件基础知识，能够看懂硬件原理图.
工作职责
1、负责机器人芯片的MCU底层软件相关需求分析、方案设计与开发，包括驱动及驱动框架，OS，BOOT，核间通信等； 2、负责RTOS相关的开发； 3、负责MCU系统性能优化，分析解决系统性问题，提效工具的开发维护等。
包括英文材料
FreeRTOS+
https://www.freertos.org/Documentation/01-FreeRTOS-quick-start/01-Beginners-guide/00-Overview
Our beginner's guides are here to help you get up to speed quickly and easily with FreeRTOS.
C+
https://www.freecodecamp.org/chinese/news/the-c-beginners-handbook/
本手册遵循二八定律。你将在 20% 的时间内学习 80% 的 C 编程语言。
https://www.youtube.com/watch?v=87SH2Cn0s9A
https://www.youtube.com/watch?v=KJgsSFOSQv0
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in the C programming language.
https://www.youtube.com/watch?v=PaPN51Mm5qQ
In this complete C programming course, Dr. Charles Severance (aka Dr. Chuck) will help you understand computer architecture and low-level programming with the help of the classic C Programming language book written by Brian Kernighan and Dennis Ritchie.
SOC+
https://www.arm.com/resources/education/books/modern-soc
The aim of this textbook is to expose aspiring and practising SoC designers to the fundamentals and latest developments in SoC design and technologies using examples of Arm Cortex-A technology and related IP blocks and interfaces.
https://www.arm.com/resources/education/education-kits/introduction-to-soc
To produce students with solid introductory knowledge on the basics of SoC design and key practical skills required to implement a simple SoC on an FPGA and write embedded programs targeted at the microprocessor to control the peripherals.
https://www.youtube.com/watch?v=dokgLSAhqHI
A key part of the digital innovation revolution has been the embrace of the SoC, or system-on-chip.
RTOS+
[英文] RTOS Fundamentals
https://www.freertos.org/Documentation/01-FreeRTOS-quick-start/01-Beginners-guide/01-RTOS-fundamentals
A Real-Time Operating System (RTOS) is a type of computer operating system designed to be small and deterministic.
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