地平线【HSA】辅助驾驶红绿灯通行算法工程师（静态要素）

任职要求

1、硕士或以上学历，计算机/人工智能相关专业，具备良好的英文文献检索和阅读能力；
2、具有扎实的数学基础，精通计算机视觉、模式识别、机器学习、多视图几何等基础知识；
3、熟练掌握C/C++、Python语言编程，及熟练使用OpenCV/Eigen/Pytorch等库；
4、具有开阔视野，熟悉主流辅助驾驶相关方案及前沿进展；
5、强烈责任心，拥有较强的学习和沟通能力，具备较好的团队合作精神。

加分项：
1、有辅助驾驶产品规模量产经验者优先；
2、具有VIO/SLAM/SFM/3D视觉等算法开发和系统实现经验优先；
3、熟悉主流红绿灯端到端模型方案或有相关开发经历者优先。

工作职责

1、负责以视觉为主的空中离散要素开发，包括重建其3D信息及与道路结构的绑定信息;
2、负责辅助驾驶中路口通行功能的性能调优及工程落地等工作；
3、参与辅助驾驶泛化的评测集构建以及训练集迭代，保障所负责功能的版本质量。