
地平线【HSA】辅助驾驶高级软件工程师
社招全职5年以上软件序列地点:北京 | 南京 | 上海状态:招聘
任职要求
1、本科以上学历,计算机相关专业,5年以上C++开发经验,工作态度积极主动; 2、三年以上辅助驾驶软件相关开发经验,有量产经验优先; 3、有嵌入式平台深度学习模型集成经验优先; 4、熟悉辅助驾驶涉及的软硬件系统设计,有整体软件或复杂模块架构、系统调度和优化、系统集成经验; 5、熟练掌握C/C++程序设计、…
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工作职责
1、负责辅助驾驶应用软件的核心技术研发工作,协同系统工程师完成软件设计; 2、深入征程芯片平台软件研发,负责应用软件平台化,增强软件方案的业界竞争力; 3、与感知算法、规控工程师协同完成系统集成以及车端研发工作; 4、参与应用软件车规化的工作,满足车载软件开发流程与质量;
包括英文材料
学历+
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
深度学习+
https://d2l.ai/
Interactive deep learning book with code, math, and discussions.
系统设计+
https://roadmap.sh/system-design
Everything you need to know about designing large scale systems.
https://www.youtube.com/watch?v=F2FmTdLtb_4
This complete system design tutorial covers scalability, reliability, data handling, and high-level architecture with clear explanations, real-world examples, and practical strategies.
C+
https://www.freecodecamp.org/chinese/news/the-c-beginners-handbook/
本手册遵循二八定律。你将在 20% 的时间内学习 80% 的 C 编程语言。
https://www.youtube.com/watch?v=87SH2Cn0s9A
https://www.youtube.com/watch?v=KJgsSFOSQv0
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in the C programming language.
https://www.youtube.com/watch?v=PaPN51Mm5qQ
In this complete C programming course, Dr. Charles Severance (aka Dr. Chuck) will help you understand computer architecture and low-level programming with the help of the classic C Programming language book written by Brian Kernighan and Dennis Ritchie.
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